Описание книги
Если вы хотите научиться конструировать мобильного робота, но у вас пока нет знаний, опыта, деталей и электронных компонентов, то этот набор разработан специально для Вас. В его состав входит плата Arduino, необходимые электронные компоненты, двигатели, 4-х колесное шасси, а также популярная книга М. Момота "Мобильные роботы на базе Arduino".
Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения. Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями. Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления. Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.
Вы сможете:
- изучить основы программирования контроллера Arduino
- сконструировать базовую модель мобильного робота
- дистанционно управлять роботом с помощью IR-пульта или смартфона Android
- изучить базовые алгоритмы управления роботом
- модернизировать и обучить базового робота движению по линии, выходу из лабиринта, путешествию по комнате, игре в кегельринг
Состав набора:
- Контроллер
x1 Arduino UNO R3 + кабель USB
- Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Датчик препятствия
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
- Элементы крепежа
x1 Макетная плата малая
x40 Провода 20 см с разъемами "мама-мама"
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания
- Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5, APC220)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N
- Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Колеса
x1 Кронштейн для установки датчика расстояния
- Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Сервомотор аналоговый SG90
- Светодиоды
x5 Светодиод красный
x5 Светодиод жёлтый
- Компоненты для управления
x1 Пульт управления с ИК приемником
x1 Модуль Bluetooth HC-05
- Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый типа 18650
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов
- Базовые компоненты
x5 Конденсатор 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом
- Элементы крепежа
x4 Стойки для крепления двигателей
x68 Болты, гайки, шпильки
- Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino. - СПб.: БХВ-Петербург, 2017 - 288 с.
Упаковка: картонная коробка.