Описание книги
Учебное пособие посвящено теоретическим основам и прикладным методам реализации роевого интеллекта в задачах многопараметрической оптимизации, возникающих при проектировании, адаптации и управлении киберфизическими и распределёнными интеллектуальными системами. Основное внимание уделяется алгоритмам самоорганизации, механизмам коллективного поведения агентов, процедурам согласования стратегий в условиях частичной наблюдаемости, а также архитектурным моделям, обеспечивающим когерентность функционирования агентных структур. Раскрываются модели когнитивного планирования, вероятностного принятия решений и децентрализованного обучения в многоагентной среде.