Описание книги
Рассматриваются вопросы создания имитационных моделей параллельной работы неуправляемых и управляемых газоперекачивающих агрегатов (ГПА) с центробежными нагнетателями. Имитационные модели ГПА (компрессоров) отражают их динамические свойства в окрестностях стационарного режима. Проводятся исследования устойчивости и качества параллельной работы ГПА для разных ограничений, накладываемых на параметры и порядок уравнений, отражающих их динамические свойства. Анализируется модель, имитирующая работу управляемого байпаса. Рассмотрены вопросы синтеза общего цехового регулятора, осуществляющего выработку единого управляющего сигнала при параллельной работе ГПА. Анализируется динамика и КПД параллельной работы ГПА с разбросом параметров друг относительно друга при использовании дополнительного экстремального регулятора. Подобный регулятор обеспечивает выработку индивидуальных поправок для каждого ГПА к общему сигналу управления цехового регулятора. Подобные поправки позволяют вывести работу всего компрессорного цеха на максимум КПД и одновременно с этим косвенно характеризуют степень износа каждого ГПА. Дополнительный регулятор работает периодически и только в стационарном режиме, не оказывая влияния на устойчивость всей системы. Разработанные модели могут входить в состав математического обеспечения комплексных тренажеров, а также могут быть полезны в режиме реального времени при тестировании и отладке шкафов автоматики ГПА.