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Alexander Martínez. Automática y Robótica en Latinoamérica
Representantes de las universidades de la Red LACAR
Comité científico del LACAR2019
Comisión local del LACAR2019
Comité Editorial
Presentación
Contenido. Introducción. Sección I. Optimal energy transmission analysis through rotating machinery
Cyber-Physical Production Systems – Industry 4.0 Reference Cases to Latin America
Type II fuzzy logic controller for a liquid level system
Lane Detection and Trajectory Generation System
Design and implementation of a PID controller for a didactic pneumatic levitation system monitored by smartphone
Virtual navigation of a micro robot guided by haptic interface
Simulation and manipulation of three educational robots in unity 3D environment
Use of virtual reality for cranial navigation in surgical exploration tasks
Prototipo de sistema automatizado para cultivos de tomate con iluminación LED en INDOOR
Open Source Six Degree of Freedom Manipulator Robot
Implementation of the Screw Theory to Solve the Equations of Motions of a 4-Cable-driven Parallel Robot
Comparison of fuzzy FPD+I and state feedback controller for a differential agricultural robot
Sección II. A Vision-Based System for Evaluating the Quality of the Coloration of Thick Blood Smears in Malaria Diagnosis
A Deep Learning Approach to Detect and Classify Plastic Bottles for a Recycling Robot
Diseño de una unidad de investigación sobre tecnologías de paneles fotovoltaicos en la región centroamericana
Diseño e implementación de un sistema de control para el proceso de deshidratación de cárnicos
Simulación dinámica de un sistema de control de movimiento con motor síncrono de imán permanente
Diseño e implementación de un sistema neumático de compresión intermitente para tratamiento de isquemia en extremidades inferiores
Evaluación de técnicas de planificación de trayectoria para robots móviles en V-REP
Introducción
Referencias
Sección I. Artículos cortos
Optimal energy transmission analysis through rotating machinery
Abstract
Introduction
1. Results
Discussion and conclusions
Acknowledgment
References
Cyber-Physical Production Systems – Industry 4.0 Reference Cases to Latin America
Abstract
Introduction and motivation
Theoretical Framework from the Literature Review
Literature review: Principles of the Industry 4.0 Paradigm
The Cyber-Physical Systems Architecture to Manufacturing Adaptation
Methodology to research and develop a CPPS Architecture
Reference Cases: Selected Latin America I4.0 Implementations
International countries’ initiatives regarding the I4.0 paradigm
Medellín as a Centre for the Fourth Industrial Revolution from Colombia
Discussion, Conclusion and Future Work
References
Type II fuzzy logic controller for a liquid level system
Abstract
Introduction
Control system of a liquid level
Fuzzy logic controller (FLC) design
Input variables
Error variable
D.Error variable
Output variable
Controlled variable
Rule base
Results
Change in reference level value
Discussion
Conclusions
References
Lane Detection and Trajectory Generation System
Abstract
Related work, motivation and objective
Methods
Results
Discussion and conclusion
References
Design and implementation of a PID controller for a didactic pneumatic levitation system monitored by smartphone
Abstract
Introduction
Prototype description
Mathematical model of the plant
Non-linear mode
Linear model
PID controller design
Results
Conclusions
References
Virtual navigation of a micro robot guided by haptic interface
Abstract
Precedents, motivation and objective
Materials and methods
Unity 3D, Blender and ZBrush software
Omni Phantom haptic interface
Integration of the haptic interface and Unity 3D
Flowchart of the scripts that define the behavior of the application
Results
Discussion and conclusions
References
Simulation and manipulation of three educational robots in unity 3D environment
Abstract
Background, motivation and objective
Materials / methods. Robotic arms and controller board
Hardware implementation with three robotic arms
3D robots modeling
Software implementation - User interface
Results
Discussion and conclusions
References
Use of virtual reality for cranial navigation in surgical exploration tasks
Abstract
Background, Motivation and Objective
Creation of the application using hardware and game engine
Configuration and implementation
User interaction
Results
Conclusions
References
Prototipo de sistema automatizado para cultivos de tomate con iluminación LED en INDOOR
Resumen
Antecedentes
Iluminación artificial (LED)
Relación entre la luz y el crecimiento de las plantas
Cultivo de tomate
Motivación
Objetivo
Materiales
Métodos
Resultados
Conclusiones
Referencias
Open Source Six Degree of Freedom Manipulator Robot
Abstract
Introduction
The benefits of the open-source approach
Open-source technologies used
Centauri
Electronics
Software
System integration
User interface
Conclusions
References
Implementation of the Screw Theory to Solve the Equations of Motions of a 4-Cable-driven Parallel Robot
Abstract
Background, motivation and objective
Screw Theory
Materials and methods
Results
Conclusion
Acknowledgements
References
Comparison of fuzzy FPD+I and state feedback controller for a differential agricultural robot
Abstract
Introduction
Methods
Modeling
Controller’s design
State feedback controller
Fuzzy controllers
Results
Conclusions
Acknowledgment
References
Sección II. Resúmenes extendidos
A Vision-Based System for Evaluating the Quality of the Coloration of Thick Blood Smears in Malaria Diagnosis
Background, Motivation and Objective
Materials / methods
Results
Discussion and conclusions
References
A Deep Learning Approach to Detect and Classify Plastic Bottles for a Recycling Robot
Motivation
Results
Discussion and conclusions
References
Diseño de una unidad de investigación sobre tecnologías de paneles fotovoltaicos en la región centroamericana
Resumen
Introducción. La energía solar fotovoltaica
Caracterización de paneles solares fotovoltaicos
Metodología y actividades para la selección
Modelos conceptuales
Desarrollo del Banco de Pruebas para la implementación del laboratorio solar fotovoltaico en Miravalles y Colorado de Abangares
Aspectos metodológicos
Conclusiones
Referencias
Diseño e implementación de un sistema de control para el proceso de deshidratación de cárnicos
Antecedentes, motivación y objetivo
Metodología
Resultados
Discusión y conclusiones
Referencias
Simulación dinámica de un sistema de control de movimiento con motor síncrono de imán permanente
Antecedentes, motivación y objetivo
Materiales y métodos
Resultados
Discusión y conclusiones
Referencias
Diseño e implementación de un sistema neumático de compresión intermitente para tratamiento de isquemia en extremidades inferiores
Resumen
Introducción
Metodología
Resultados
Discusión y conclusiones
Referencias
Evaluación de técnicas de planificación de trayectoria para robots móviles en V-REP
Resumen
Antecedentes, motivación y objetivo
Materiales y métodos
Resultados
Conclusiones
Referencias
