Оглавление
Андрей Викторович Шейн. Машиностроение и робототехника
Предисловие
Глава 1. Знакомство с простыми механизмами. Основные теоретические сведения о моделировании
§1. Механика от античности до наших дней
§2. Простейшие механизмы
§3. Нестандартные виды соединений деталей
§4. Способы передачи крутящего момента
§5. Моделирование как метод познания
§6. Основные этапы разработки и исследования моделей
Глава 2. Машиностроение
§7. Механизмы (устройства) машины, принципы их действия
Лебёдка
Система охлаждения
Домкрат
Газораспределительный механизм
Кривошипно-шатунный механизм (обратная схема)
Храповой механизм
§8. Реализация некоторых характеристик машины
Гоночная машина
Машина с амортизаторами из резинок
Машина на пружинах
Машина «Белаз»
Карданный вал
Машина, едущая зигзагом
Машина с произвольным выбором направления
Управляемая машина
Идеи для сборки собственных моделей
Глава 3. Шагающие роботы
§9. Первые шагающие роботы
§10. Механизмы, преобразующие круговое движение в линейное
Кривошипно-ползунный механизм
§11. Кривошипно-коромысловый механизм
Робот на четырех ногах
Робот с тележкой
Трансформер
§12. Кривошипно-кулисный механизм
Робот на двух ногах
§13. Механизм Чебышева
Обезьяна-скалолаз
Шагающий робот
§14. Стопоходящая машина П. Л. Чебышева
Собака «Тузик»
§15. Механизм Кланна
Телёнок «Гаврюша»
§16. Механизм Янсена
Приложения
Краткое руководство к программе LEGO Digital Designer 4.3
Краткое руководство к программе «Живая геометрия»
Список литературы и интернет-ресурсы
Отрывок из книги
Началом расцвета механики как науки можно считать XVII век – век бурного развития математического естествознания. Именно тогда сформировались основные законы классической механики. Однако зарождение механических знаний относится к глубокой древности, а термин «механика» применялся в античном мире. Правда, ему в течение долгого времени, по крайней мере, до середины XVII в., придавали иной смысл. Происходит он от древнегреческого слова mechane, которым называли все искусно придуманное, понимая при этом механическое искусство. Это относилось как к различным машинам и механизмам, так и вообще к «хитроумным» изобретениям. Слово mechane употреблялось и в более узком смысле. Первоначально оно обозначало название подъемных машин, в частности машин, с помощью которых в греческих театрах поднимали и опускали актеров, и вообще механизмов, позволяющих посредством силы поднимать значительные тяжести на достаточно большую высоту.
Механизмы в театре
.....
Для подробного изучения этих механизмов рекомендую ознакомиться с комплектом заданий к набору 9689 «Простые механизмы» (Компания LEGO® Education).
Все детали конструкторов компании LEGO® изготавливаются по определённому стандарту с высокой степенью точности (кубики, созданные в наше время, можно состыковать с кубиками, выпущенными в 1958), это позволяет соединять их без значительных усилий.
.....
