Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC

Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC
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Aviso importante para los usuarios de este libro: Se recomienda acceder a la dirección ccsinfo.com/downloads.php para descargar la última versión de prueba del compilador PCWHD. De esta forma podrá acceder a la última versión y aprovechar los nuevos recursos que se ofrezcan. Entre los muchos programas para el desarrollo de sistemas con PICmicro® destacan, por su potencia, el PROTEUS VSM de ©Labcenter Electrónics y el compiladorC de ©Custom Computer Services Incorporated (CCS). El programa PROTEUS VSM es una herramienta para la verifi cación vía software que permite comprobar, prácticamente en cualquier diseño, la efi cacia del programa desarrollado. Su combinación de simulación de código de programación y simulación mixta SPICE permite verifi caciones analógicodigitales de sistemas basados en microcontroladores. Su potencia de trabajo es magnífica. Por otra parte, tenemos el compilador C de CCS, ya que después de conocer y dominar el lenguaje ensamblador es muy útil aprender a programar con un lenguaje de alto nivel como el C. El compilador CCS C permite desarrollar programas en C enfocado a PIC con las ventajas que supone tener un lenguaje desarrollado específicamente para un microcontrolador concreto. Su facilidad de uso, su cuidado entorno de trabajo y la posibilidad de compilar en las tres familias de gamas baja, media y alta, le confi eren una versatilidad y potencia muy elevadas. Al escribir este libro se plantean muchas dudas, sobre todo a la hora de concretar el temario. Escribir profusamente sobre los PIC o sobre el PROTEUS o sobre el CCS C supone, casi seguro, escribir un libro para cada uno de estos temas. Por ello, el planteamiento ha sido diferente, desarrollar los conocimientos básicos necesarios para manejar cada programa, apoyarlo con el mayor número de ejercicios y dejar al lector la posterior ampliación de conocimientos. Así lo he decido en base a la experiencia que me da estar impartiendo clases sobre PIC en la carrera de Ingenieros Técnicos Industriales, especialidad de Electrónica Industrial, de la Universidad Politécnica de Valencia. Índice 1. ISIS de PROTEUS VSM 2. Compilador CCS C 3. La gestión de los puertos 4. Las interrupciones y los temporizadores 5.Convertidor Analógico Digital y Digital Analógico 6. Módulo CCP Comparador, Captura y PWM 7. Transmisión serie 8. Gama Alta PIC18 9. RTOS Real Time Operating System 11. ARES de PROTEUS VSM

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Eduardo García Breijo. Compilador C CCS y Simulador Proteus para Microcontroladores PIC

Índice analítico

Introducción

Capítulo 1. ISIS de PROTEUS VSM. 1.1 Introducción

1.2 Captura electrónica: entorno gráfico ISIS

1.4 Creando nuevos dispositivos

Capítulo 2. Compilador CCS C. 2.1 Introducción

2.2 Estructura de un programa

2.3 Tipos de datos

2.4 Las constantes

2.5 Variables

2.6 Operadores. 2.6.1 Asignación

2.6.2 Aritméticos

2.6.3 Relacionales

2.6.4 Lógicos

2.6.5 De bits

2.6.6 Punteros

2.7 Funciones

2.8 Declaraciones de control

2.8.1 IF-ELSE

2.8.2 SWITCH

2.8.3 FOR

2.8.4 WHILE / DO-WHILE

2.8.5 Otros

2.9 Comentarios

2.10 Directivas y funciones (Preprocessor commands y built-in functions) 2.10.1 Directivas

2.10.2 Funciones

2.11 Librerías, drivers y ejemplos

2.12 Entorno de trabajo de CCS C Compiler. 2.12.1 Introducción

2.12.2 Entorno de trabajo

2.12.2.1 El primer programa

La gestión de los puertos. 3.1 Introducción

3.2 Gestión de puertos en C

3.2.1 A través de la RAM

3.2.2 A través de las directivas

3.2.3 Con punteros

3.3 Entradas y salidas. 3.3.1 LCD

3.3.2 LCD gráfico

3.3.3 Teclado (keypad 3x4)

4.1 Introducción

4.2 Interrupciones

Registro ITCON (dirección RAM: 0Bh/8Bh/10Bh/18Bh) [PIC16F87x]

Registro PIE1 (dirección RAM: 8Ch) [PIC16F87x]

Registro PIE2 (dirección RAM: 8Dh) [PIC16F87x]

4.2.1 Interrupciones en C

4.2.1.1 Interrupción exterior por RB0

4.3 TIMER0

Registro OPTION_REG (dirección RAM: 81h/181h) [PIC16F87x]

4.3.1 TIMER0 en C

4.4 TIMER1 y TIMER2

Registro T1CON (dirección RAM: 10h)[PIC16F87x]

Registro T2CON (dirección RAM: 12h)[PIC16F87x]

4.4.1 TIMER1 y TIMER2 en C

Capítulo 5. Convertidor Analógico – Digital y Digital – Analógico. 5.1 Introducción AD

5.2 Módulo Convertidor (gama media)

5.3 Módulo AD en C

5.4 Conversión DA

Capítulo 6. Módulo CCP – Comparador, Captura y PWM. 6.1 Introducción

6.2 Modo Captura

6.3 Modo Comparación

6.4 Modo PWM

6.5 Módulo CCP en C

Capítulo 7. Transmisión serie. 7.1 Introducción

7.2 El módulo USART/SCI. 7.2.1 Introducción

Registro TXSTA (dirección RAM: 98h) [PIC16F87x]

Registro RCSTA (dirección RAM: 18h) [PIC16F87x]

Registro SPBRG (0x99) [PIC16F87x]

7.2.2 El módulo USART en C

7.2.3 La norma RS232

7.3 Puerto serie síncrono (SSP)

7.3.1 Interfaz Inter-Circuitos (I2C)

Registro SSPSTAT (dirección RAM: 94h) [PIC16F87x]

Registro SSPCON (dirección RAM: 14h) [PIC16F87x]

Registro SSPCON2 (dirección RAM: 91h) [PIC16F87x]

7.3.1.1 I2C en C

7.4 Bootloader

Capítulo 8. 8. Gama Alta – PIC18. 8.1 Introducción

8.2 Organización de la memoria

8.2.1 Arquitectura HARDVARD

8.2.2 Memoria de Programa

8.2.3 Contador de Programa

8.2.4 Memoria de Configuración

8.2.5 Pila

8.2.6 Memoria de Datos

8.2.7 Memoria EEPROM

8.2.8 Modos de Direccionamiento

8.2.9 Interrupciones

8.2.9.1 Registros de salvaguarda

8.2.10 Registro W

8.2.11 Oscilador

8.2.12 Unidades Funcionales

8.2.12.1 Puertos de entrada/salida

8.2.12.2 Temporizadores

8.2.12.3 Convertidor Analógico-Digital

8.2.12.4 Canal de Comunicación Serie (EUSART)

8.2.12.5 Módulo Master SSP (MSSP)

8.2.12.6 Módulo de Compración/Captura/PWM (CCP)

8.2.12.7 Módulo Comparador

8.2.12.8 Módulo de referencia

8.2.12.9 Módulo detector de Alto/Bajo Voltaje

Capítulo 9. RTOS – Real Time Operating System. 9.1 Introducción

9.2 RTOS en C

Capítulo 10. USB – Universal Serial Bus. 10.1 Introducción

10.1.1 USB CDC (Communication Device Class)

10.1.2 USB HID (Human Interface Devices)

10.1.3 Microchip USB

10.2 USB con ISIS y CCS C. 10.2.1 USB en ISIS

10.2.2 USB en CCS C

10.2.2.1 Clase CDC en CCS C

10.2.2.2 Clase HID en CCS C

Capítulo 11. ARES de PROTEUS VSM. 11.1 Introducción

11.2 Diseño de PCB – Entorno gráfico ARES

11.3 Preparación del esquema

11.4 Diseño de la placa con ARES

11.4.1 Diseño de la PCB y colocación de componentes

11.4.2 Enrutado de pistas

11.4.3 Nuevos encapsulados

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2a EDICIÓN

COMPILADOR C CCS

.....

6.2 Modo Captura

6.3 Modo Comparación

.....

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