Имитационное моделирование движения поезда на участках автономной тяги

Оглавление

Евгений Лосев. Имитационное моделирование движения поезда на участках автономной тяги

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СИЛА ТЯГИ АВТОНОМНЫХ ЛОКОМОТИВОВ

1.1. Сила тяги и тяговые характеристики тепловозов

1.2. Сила тяги и тяговые характеристики газотурбовозов

1.3. Сила тяги и тяговые характеристики паровозов

1.4. Построение имитационных моделей тепловозов и паровозов

ГЛАВА 2. СИЛЫ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЮ ПОЕЗДА

2.1. Основное сопротивление движению поезда

2.2. Дополнительное сопротивление движению поезда

2.3. Математические модели продольного профиля пути

2.4. Создание моделей продольных профилей в Xcos

ГЛАВА 3. ТОРМОЗНЫЕ СИЛЫ ПОЕЗДА

3.1. Тормозная сила от действия тормозных колодок

3.2. Тормозная сила при электрическом торможении

ГЛАВА 4. ОБЩАЯ ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ ПОЕЗДА

4.1. Уравнение движения поезда

4.2. Расход топлива тепловозами

4.3. Интегрирование уравнения и общие модели движения поезда

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Литература

Отрывок из книги

Сложные технические процессы математически описываются системой нелинейных дифференциальных уравнений, которые в общем случае не решаются в аналитическом виде, а использование численных методов решения нередко сопряжено со значительными вычислительными трудностями. Визуальное имитационное моделирование таких процессов позволяет наглядно представить их в виде структурной схемы, состоящей из различных блоков – своего рода «кирпичиков», из которых строится «здание», т. е. моделируемая система. К таким сложным техническим процессам относится и процесс движения поезда, моделированию которого на участках автономной тяги посвящена эта книга.

В книге описаны математические модели, созданные средствами пакета Xcos, входящего в свободно распространяемую программу SciLab и являющегося бесплатным аналогом таких коммерческих пакетов как Simulink и VisSim. Несмотря на это, Xcos не уступает им по своим возможностям, во всяком случае, в рамках решаемых нами здесь задач. Скачать SciLab можно на сайте https://www.scilab.org/. Пакет поставляется в версиях для операционных систем Windows, Linux и MacOS.

.....

Сила тяги по котлу имеет следующую зависимость:

Fк= 270zмH/ (U/Nк) /v, кгс (6)

.....