Свободное и несвободное движение тел

В учебном пособии представлен один из важнейших разделов теоретической механики - теория несвободного движения тел. Дано современное представление о свободных и несвободных движениях, о характере и видах реакций связей. Приводятся классические дифференциальные уравнения свободного и несвободного движений тел. Показана ограниченность дифференциальных уравнений несвободного движения тел в форме, предложенной И. Ньютоном. Дано обоснование необходимости учета в дифференциальных уравнениях несвободного движения деформирования фрикционного контакта и перемещения присоединенных переменных масс основания. Книга предназначена для студентов и аспирантов высших инженерных учебных заведений и механико-математических факультетов университетов в качестве учебного пособия по теоретической и прикладной механике. Книга будет так же интересна всем, кто интересуется новыми исследованиями в области теоретической механики и трилогии.