Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Автор книги: id книги: 2644097     Оценка: 0.0     Голосов: 0     Отзывы, комментарии: 0 144 руб.     (1,78$) Купить и читать книгу Купить бумажную книгу Электронная книга Жанр: Правообладатель и/или издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) Дата публикации, год издания: 2022 Дата добавления в каталог КнигаЛит: ISBN: 978-5-7038-5958-2 Возрастное ограничение: 0+

Реклама. ООО «ЛитРес», ИНН: 7719571260.

Описание книги

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Добавление нового отзыва

Комментарий Поле, отмеченное звёздочкой  — обязательно к заполнению

Отзывы и комментарии читателей

Нет рецензий. Будьте первым, кто напишет рецензию на книгу Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС
Подняться наверх