Описание книги
Приведены краткие теоретические сведения, исходные данные, порядок выполнения домашнего задания, указания к выполнению задания, справочные материалы. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника и робототехника».