Прикладная механика в роботостроении

Оглавление

Группа авторов. Прикладная механика в роботостроении

Глава 1: Введение в роботостроение

Глава 2: Основы механики и кинематики

Глава 3: Динамика и кинематика роботов

Глава 4: Силы и моменты в роботостроении

Глава 5: Стабильность и управление роботами

Глава 6: Робототехника и мехатроника

Глава 7: Автономные роботы и системы

Глава 8: Перспективы и будущее роботостроения

Отрывок из книги

Глава 1: Введение в роботостроение

**Глава 1: Введение в роботостроение**

.....

Робот состоит из нескольких основных компонентов, включая:

* **Корпус**: основная структура робота, которая обеспечивает его механическую прочность и стабильность.

.....