Оглавление
Группа авторов. Робототехника для начинающих: Arduino и Raspberry Pi
Введение в мир робототехники для начинающих
Основы работы с платформой Arduino
Первая настройка и запуск платы Arduino
Изучение основных компонентов электроники
Программирование Arduino: от простого к сложному
Создание первого проекта на Arduino
Введение в сенсоры и использование датчиков
Подключение и работа с сервомоторами
Построение линии с использованием Arduino и сенсоров
Расширение возможностей с использованием библиотек
Основные принципы работы с Raspberry Pi
Распаковка и настройка Raspberry Pi
Установка операционной системы на Raspberry Pi
Работа с терминалом и базовыми командами
Подключение периферийных устройств к Raspberry Pi
Программирование на Python для Raspberry Pi
Соединение Arduino и Raspberry Pi вместе
Создание мини-проекта с Raspberry Pi
Сетевые возможности и подключение Raspberry Pi
Работа с камерой на Raspberry Pi
Использование датчиков с Raspberry Pi
Основы машинного обучения на Raspberry Pi
Создание робота и основные подходы к сборке
Рекомендации по дальнейшему развитию в робототехнике
Отрывок из книги
Основы работы с платформой Arduino
Платформа Arduino завоевала популярность как один из лучших инструментов для обучения программированию и электронике. Она предлагает простое решение для проектирования и создания разнообразных электронных устройств, благодаря открытому исходному коду и удобному интерфейсу. Научиться работать с Arduino означает открыть перед собой практически неограниченные возможности для воплощения своих идей – от простых экспериментов до сложных автоматизированных систем.
.....
1. Соберите схему: Подключите длинный вывод светодиода к 13-му пину на Arduino, а короткий – к резистору, который соединен с землей. Убедитесь, что все соединения надёжные.
2. Напишите код: Используйте приведённый выше код для управления светодиодом. Не забудьте компилировать и загружать проект на плату, нажав кнопку "Загрузить" в IDE.
.....
