Описание книги
В книге представлена разработка роботизированной руки для сварки и перемещения деталей с функцией программирования через повторение действий человека. Роботизированная рука предназначена для автоматизации процессов сварки и перемещения деталей в промышленности, что может повысить эффективность и качество производства. Система программирования через повторение действий человека позволяет легко и быстро программировать роботизированную руку, не требуя специальных знаний в области робототехники.
Книга содержит теоретические основы робототехники, описывает конструктивные особенности роботизированной руки, систему программирования и реализацию функции сварки и перемещения деталей. Также представлены результаты тестирования и отладки роботизированной руки, что может быть полезно для специалистов в области робототехники и промышленности.
Книга предназначена для всех, кто интересуется разработкой и применением робототехники в промышленности.