Автор книги: id книги: 3591957ПравообладателямОценка: 0.0Голосов: 0Отзывы, комментарии: 00 руб.(0$)Читать книгуСкачать бесплатноЭлектронная книгаЖанр: Правообладатель и/или издательство: АвторДата публикации, год издания: 2025Дата добавления в каталог КнигаЛит: ISBN: 978-5-532-89217-0Скачать фрагмент в формате fb2fb2.zipВозрастное ограничение: 12+ОглавлениеОтрывок из книги
Реклама. ООО «ЛитРес», ИНН: 7719571260.
Описание книги
Учебное пособие посвящено формированию системного представления об экзоскелетах как особом классе робототехнических и человеко-машинных систем. Рассматриваются экзоскелеты в контексте инженерного проектирования с учетом биомеханики движений человека, принципов управления, физиологических ограничений, этических требований, условий эксплуатации и нормативного регулирования. Наряду с фундаментальными аспектами – устройством робототехнических систем, управлением и биомеханикой противодействия гравитации – освещаются исторические предпосылки вспомогательных конструкций, особенности медицинской реабилитации, а также современные стандарты и деятельность профильных технических комитетов. Пособие ориентировано на развитие критического инженерного мышления, предлагая инструменты анализа и постановки проектных задач. Предназначено для студентов и аспирантов направлений «робототехника» и «мехатроника», а также для специалистов, интересующихся проблематикой экзоскелетов и человеко-машинных систем.
Оглавление
Группа авторов. Экзоскелеты человека: введение
Предисловие
1. Общие понятия. Из чего состоят роботы? Разные классификации
2. Притяжение Земли и сопротивление живых существ
3. Защитные доспехи, средства механизации, корсеты, ортезы и протезы
4. Зачем «подсматривать» у природы или общие принципы управления движением живых и не живых объектов
5. Предыстория. Сказки и фантазии, идеи и варианты реализации
6. Этические аспекты, «человеческое применение человеческих существ»
7. Экзоскелеты и медицинская реабилитация
8. Стандартизация экзоскелетов
9. Технический комитет по стандартизации промышленных экзоскелетов
10. Основы управления экзоскелетом
Тест для самопроверки
Заключение
Список использованной литературы
Приложение 1. Пример разработки экзоскелета
Приложение 2. Видеоматериалы
Отрывок из книги
Идея этого компактного учебного пособия возникла в 2022-2023 году. Его задача – помочь формированию системного взгляда на экзоскелеты как на разновидность робототехнических устройств, человеко-машинных систем, где технические решения всегда сопряжены с биомеханикой, физиологией, этикой, реальными условиями эксплуатации и социально-культурным контекстом.
Современные образовательные программы в области мехатроники и робототехники требуют от будущих инженеров не только владения расчётными методами, но и способности видеть за конструкцией пользователя – его движения, контекст применения и возможные последствия ошибок проектирования. Поэтому в пособии последовательно рассматриваются как фундаментальные аспекты – устройство робота, принципы управления, биомеханика противодействия гравитации, – так и менее очевидные, но не менее значимые: исторические формы вспомогательных конструкций, этические рамки исследований с участием человека, особенности медицинской реабилитации, а также актуальные нормативные требования, включая работу Технического комитета ТК 320 / ПК 11 по стандартизации промышленных экзоскелетов.
