Описание книги
Йогачудамани Упанишад (санскр.: योगचूडामणि उपनिषत्, IAST: Yogacūḍāmaṇi Upaniṣad) – одна из малых Упанишад индуизма, написанная на санскрите и именуемая «жемчужиной йоги». Относящаяся к Самаведе, она является одной из двадцати Йога-Упанишад в четырех Ведах, она указана под номером 46 в порядке перечисления Муктики Рамой Хануману в современной антологии 108 Упанишад.
Учёными «Йогачудамани Упанишад» датируется примерно XIV-XV веками н.э.
Текст упанишады примечателен своими рассуждениями о Кундалини-йоге. Фактически, эта Упанишада является продвинутым трактатом для высшей садханы или обучения для йогов.
Обсуждение Кундалини в ней стало предшественником множества родственных книг по этой теме.