Описание книги
Представлен подробный план выполнения лабораторных работ по курсу «Методы оптимизации в проектировании систем мехатроники и робототехники». Описан процесс создания и исследования иерархического ряда моделей, формирующих общую модель системы управления. При выполнении лабораторных работ студенты получат навыки формирования прямых и косвенных критериев качества, создания и отладки сложных моделей, узнают об особенностях выбора параметров и методов моделирования и оптимизации управляемых систем, обеспечивающих адекватные поставленной задаче результаты. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника».