Цель многотомной публикации документов - ввести в научный оборот широкий круг источников (значительная часть которых публикуется впервые), освещающий разные стороны деятельности экспедиции. Первый том, охватывающий 1730-1733 гг., вышел в 2001 г., второй том (1734-1736) - в 2009 г., третий (1737-1738) - в 2013 г., четвёртый (1739-1740) - в 2015 г. Настоящий том, охватывающий 1741-1742 гг., включает 162 документа, снабжённых текстологическими и историческими комментариями.