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Wolfgang Weller Prof. Dr.. Künstliche Agenten- Eine Technologie mit großem Zukunftspotenzial
Künstliche Agenten- Eine Technologie mit großem Zukunftspotenzial
Titelblatt
1.1 Begriffsbestimmung
1.1 Begriffsbestimmung
1.2 Dienstleistungsbeziehungen
1.3 Das Client-Server-Modell
1.4 Eigenschaften künstlicher Agenten
Reaktivität
Proaktivität
Informationelle Interaktion
Intelligenz bezeichnet eine spezielle Art und Weise, wie künstliche Agenten ihre Aufgaben selbständig und zielgerichtet lösen. Dieser Begriff umfasst Fähigkeiten kognitiver Art, wie Beobachten, Erkennen, Entscheiden, Planen, Problemlösen und ggfs. auch Lernen. 6 . Leistungen dieses Typs sind erforderlich, die jeweilige Situation aufzunehmen, richtig einzuschätzen und daraus die richtigen Schlussfolgerungen für das eigene Handeln zu ziehen. Hierbei handelt es sich im Grunde um den Erwerb, die Verarbeitung und Nutzung von Wissen
Intelligentes Verhalten verlangt eine gewisse informationelle Ausstattung an Sensorik, Rechenkapazität und Software, die je nach Aufgabenstellung und Grad der Intelligenz sowohl graduell als auch spezifisch in weiten Grenzen variieren kann. Die Verkörperung künstlicher Intelligenz manifestiert sich vor allem in Programmen, die kognitive Merkmale aufweisen. Diese bedürfen zu ihrem Wirksamwerden einer Implementierung durch eine Rechnerplattform. Man spricht daher auch von maschineller Intelligenz. Für die Implementierung kann ein Einzelrechner oder ggf. auch ein Rechnernetzwerk eingesetzt sein. Auf diesem laufen dann auch die benötigten Steuerungs- und Regelungsroutinen. Auf die notwendige Ergänzung solcher Computer durch ein Prozess- und Kommunikations-Interface wurde bereits hingewiesen. Lernfähigkeit
Physikalische Interaktion
Koordination
2. Übersicht über das Gebiet der Agenten. Folgt man der in [2] verwendeten Taxonomie, so können Agenten bzw. Agenten-Systeme in folgende Kategorien eingeordnet werden: 2.1 Menschliche Agenten
2.2 Hardware-Agenten
2.3 Software-Agenten
2.4 Mobile Agenten
2.5 Multi Agentensysteme
3. Technische Agenten
3.2 Wesen Technischer Agenten
3.3 Systemarchitektur Technischer Agenten
3.4 Gegenüberstellung von Technischen Agenten und Robotern
3.5. MobileTechnische Agenten
3.5.2 Ausstattung Mobiler Technischer Agenten
3.5.3 Gestaltung des Agentenkörpers
3.5.4 Energiebereitstellung
4.6. Mobile Technische Agentensysteme
4.2 Kollisionsvermeidung bei festen Hindernissen
4.3 Kollisionsvermeidung bei mobilen Hindernissen
4.4 Bewegung in strukturierter Umgebung
4.4.1 Repräsentation des Umweltmodells
4.4.2 Lösung des Hindernisproblems
4.5 Bewegung in unstrukturierter Umgebung
4.5.1 Karten-basierte Navigation
4.5.2 Satelliten-basierte Navigation
4.5.3 Wissens-basierte Navigation
4.6 Strategien zur Konfliktlösung
4.7 Koordiniertes Verhalten in Gemeinschaften
4.7.1 Kooperation
4.7.2 Konkurrenz
5. Anwendungsbeispiele mobiler Technischer Agenten. 5.1 Vorbemerkungen
5.2 Aufnahmen von Luftbildern
5.3 Lufttransport von Lasten
5.4 Arbeitstätigkeiten in Haus und Garten
5.4.1 Reinigungsagenten
5.4.2 Rasenmähagenten
5.4.3 Schneeräumungsagenten
5.5 Arbeitstätigkeiten in der Landwirtschaft
5.6 Persönliche Agenten
5.7 Medizinische Agenten
5.8 Transportagenten innerhalb von Gebäuden
5.9 Intelligente Transportsysteme für Güter und Personen
5.9.1 Gütertransportsystem für den Raum NRW
5.9.2 Personenbeförderungssystem für den öffentlichen Nahverkehr
5.10 Agenten in Automobilen. 5.10.1 Automobile Assistenzsysteme
5.10.2 Autonome Automobile
5.10.3 Automobileinsatz im Car-Sharing-Betrieb
5.11 Seegängige Agenten
5.11.1Autonome Schiffe auf offener See
5.11.2 Tauchroboter
5.12 Weltraumagenten
5.12.1 Autonome Transportkapseln
5.12.2 Autonome Weltraummissionen
5.12.3 Robonauten als semiautonome Agenten
5.13 Militärische Agenten
5.14 Virtuelle technische Agenten
6.1 Wesen und Besonderheiten
6.2 Agentensicherheit
6.3 Stationäre und mobile Software-Agenten
6.3.1 Stationäre Software-Agenten
7.3.2 Mobile Software-Agenten
6.4 Überssicht über das Gebiet der Software-Agenten
6.5 Systemagenten
6.5.1 Informationssuch-Agenten
6.5.2 Agenten-basierte Marktplätze
