Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем
Автор книги:     Оценка: 0.0     Голосов: 0     Отзывов: 1 159 руб.     (2,18$) Читать книгу Купить и скачать книгу Купить бумажную версию Электронная книга Жанр: Техническая литература Правообладатель и/или издательство: "ДМК пресс. Электронные книги" Дата добавления в каталог КнигаЛит: ISBN: 5-9706-0013-X Скачать фрагмент в формате   fb2   fb2.zip Возрастное ограничение: 0+ Оглавление Отрывок из книги

Описание книги

Цель данной серии справочников – содействие в практическом создании роботов и робототехнических систем, а также действующих моделей-копий техники, электронно-механических игрушек и т. п. Кроме того, справочник будет полезен при роботизации среды обитания человека: построении интеллектуального жилища, внедрении электроники и малой механизации на садовых участках и т. п. Первый выпуск посвящен компонентам и решениям для создания мобильных робототехнических устройств. В этой связи, в нём прежде всего рассмотрены двигатели и источники питания небольшой мощности, характеризующиеся малыми габаритами и весом; дана справка по микромеханическим устройствам. Также рассмотрены системы обмена данными в мобильных условиях, в том числе передача видеоданных и дистанционное управление, уделено внимание навигации при помощи датчиков, космических спутников, электронного зрения.

Оглавление

Александр Барсуков. Кто есть кто в робототехнике. Выпуск I. Компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем

Введение

Глава 1. Ориентирование робота в пространстве и распознавание окружающей среды

1. Самонаведение, основанное на безотносительном (абсолютном) местоположении

2. Примеры роботов, функционирование которых обусловлено наличием средств ориентирования в пространстве

3. Датчики, реагирующие на воздействия окружающей робота среды

Глава 2. Электронное зрение роботов

1. Excalibur: технология распознавания видеоизображений

2. Система технического зрения мобильного робота

3. Чем обусловлен выбор видеокамеры?

4. Примеры роботов, функционирование которых основано на электронном зрении

5. Линейка видеокамер, оснащенных робототехническими функциями

6. Системы «ночного» зрения

Глава 3. Обмен данными в системах мобильных роботов

1. Примеры портативных видеопередающих устройств

2. Устройства для передачи видеоинформации с беспилотных летательных аппаратов

3. Характеристики аппаратуры локального телевизионного вещания

4. Особенности беспроводных сетей

5. Примеры компонентов беспроводных сетей

6. Терминология беспроводных сетей

7. Практическая схема дистанционного управления

Глава 4. Двигатели и источники электропитания

1. Радиоуправляемые сервомоторы (RC сервомоторы)

2. Принцип действия сервомоторов и шаговых двигателей

2.1. Сервомоторы

2.2. Шаговые двигатели

3. Микропроцессорное управление как альтернатива шаговым механизмам

4. Малогабаритные моторы для роботов и источники питания

5. Наглядная кибермеханика

Глава 5. Микромеханика роботов

1. Анатомические пределы миниатюризации насекомых

2. MEMS-устройства

3. Слаботочные реле

4. Справка по подшипникам с внутренним диаметром до 10 мм

5. Наглядная микромеханика

Темы следующего номера

Отрывок из книги

(по книге Joseph L. Jones «Robot Programming» – рис.1.1)

Рис 1.1

.....

Для простоты предположим, что наш GPS приёмник оперирует информацией о местоположении относительно данного исходного пункта в форме «XY» (рис. 1.2). Координаты местоположения точки, к которой роботу необходимо двигаться – (Xg, Yg), а текущие координаты робота, снабженного GPS приемником – (Xr, Yr). Вычитание координат показывает, насколько робот должен изменить своё текущее положение (ΔХ, ΔY), чтобы достичь расположения цели. Таким образом, ΔХ = Xg – Xr, и ΔY = Yg – Yr.

Рис. 1.2. Это исходное положение робота, использующего информацию, обеспеченную системой позиционирования. За основу для вычисления курса берётся безотносительное (абсолютное) местоположение робота и цели. Электронный компас (увеличенный вид компаса – слева) позволит роботу следовать найденным курсом

.....

Подняться наверх