Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов

Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Автор книги: id книги: 554723     Оценка: 0.0     Голосов: 0     Отзывы, комментарии: 0 177 руб.     (1,92$) Купить и читать книгу Купить бумажную книгу Электронная книга Жанр: Учебная литература Правообладатель и/или издательство: ФГБОУ ВПО "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" Дата публикации, год издания: 2015 Дата добавления в каталог КнигаЛит: ISBN: 978-5-7038-4128-0 Возрастное ограничение: 0+

Реклама. ООО «ЛитРес», ИНН: 7719571260.

Описание книги

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».

Добавление нового отзыва

Комментарий Поле, отмеченное звёздочкой  — обязательно к заполнению

Отзывы и комментарии читателей

Нет рецензий. Будьте первым, кто напишет рецензию на книгу Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов
Подняться наверх