Оглавление
Андрей Викторович Шейн. Машиностроение и робототехника версия 2.0
Предисловие
Глава 1. Знакомство с простыми механизмами. Основные теоретические сведения о моделировании
§1. Механика от античности до наших дней
§2. Простейшие механизмы
Катапульта
§3. Нестандартные виды соединений деталей
§4. Способы передачи крутящего момента
§5. Моделирование как метод познания
§6. Основные этапы разработки и исследования моделей
Глава 2. Машиностроение
§7. Специальное оборудование
Домкрат
Реечный подъёмник
Лебёдка
Манипулятор
§8. Ходовая часть
Первые колесные конструкции
Гоночная машина
§9. Подвеска автомобиля
Машина с амортизаторами из резинок
Машина «Белаз»
§10. Трансмиссия
Коробка перемены передач (кпп)
Карданный вал
Дифференциал
Блокировка дифференциала
§12. Реализация некоторых характеристик машины
Машина «Драгстер»
Полный привод
Переднеприводный автомобиль
Передний привод с амортизаторами
Идеи для сборки собственных моделей
Глава 3. Шагающие роботы
§13. Первые шагающие роботы
§14. Механизмы, преобразующие круговое движение в линейное
Механизм Липкина-Посселье
Кривошипно-ползунный механизм
§15. Кривошипно-коромысловый механизм
Робот на четырех ногах
Робот с тележкой
Трансформер
§16. Кривошипно-кулисный механизм
Робот на двух ногах
§17. Механизм Чебышева
Шагающий робот
§18. Стопоходящая машина П. Л. Чебышева
Собака «Тузик»
Щенок «Рекс»
§19. Механизм Кланна
Телёнок «Гаврюша»
§20. Механизм Янсена
Робот рикша
Идеи для сборки собственных моделей
Приложения
Краткое руководство к программе LEGO Digital Designer 4.3
Краткое руководство к программе «Живая геометрия»
Список литературы и интернет-ресурсы
Отрывок из книги
Началом расцвета механики как науки можно считать XVII век – век бурного развития математического естествознания. Именно тогда сформировались основные законы классической механики. Однако зарождение механических знаний относится к глубокой древности, а термин «механика» применялся в античном мире. Правда, ему в течение долгого времени, по крайней мере, до середины XVII в, придавали иной смысл.
Происходит он от древнегреческого слова «mechane», которым называли все искусно придуманное, понимая при этом механическое искусство. Это относилось как к различным машинам и механизмам, так и вообще к «хитроумным» изобретениям. Слово «mechane» употреблялось и в более узком смысле.
.....
Лего детали
Кроме того, после соединения детали должны надёжно крепиться друг к другу. Для обеспечения этих условий формы для штамповки элементов конструктора производятся с точностью 10 мкм.
.....
