Читать книгу Mit Arduino die elektronische Welt entdecken - Erik Bartmann - Страница 161

Jetzt wollen wir einmal sehen, wie es möglich ist, einzelne Bits zu setzen, also mit dem Wert 1 zu versehen, ohne bestehende Bits in ihrem aktuellen Zustand zu beeinflussen. Schauen wir uns die folgende Situation an, wobei die gezeigte Bit-Kombination die Ausgangs-Bit-Maske (Folge von Bits) darstellt:

Die Aufgabe ist es jetzt, das Bit mit der Wertigkeit 8 an Position 3 zu setzen. Wir könnten den folgenden Sketch-Code schreiben, um diese Anforderung zu realisieren:

void setup() { DDRB = 0b11111111; // PORT B komplett als OUTPUT PORTB = 0b00000110; // Ausgangs Bit-Maske delay(500); PORTB = 1 << 3; // 3 Positionen nach links schieben } void loop() { /* leer */ }

Die Ausgangs-Bit-Maske, die 500ms lang zu sehen ist, sieht also wie folgt aus:

Im Anschluss soll dann die LED mit der Wertigkeit 8 zusätzlich zu den schon leuchtenden angehen. Doch was ist das Ergebnis? Schau mal:

Was ist schiefgelaufen? Nun, wir haben eine 1 rechts außen auf das LSB gesetzt und dann diese um 3 Positionen nach links geschoben. Wir erinnern uns, dass beim Schieben immer eine 0 an die vorherige Position eingeschoben wird. Für unser Vorhaben nicht so gut, denke ich. Was also tun? Die Lösung verbirgt sich hinter einem weiteren Operator, der aus der Kategorie der Bit-Operatoren entnommen wird. Es handelt sich um das binäre ODER. Dazu sollten wir uns jedoch die folgende Wertetabelle anschauen, damit wir erkennen, welche Auswirkungen dieser Operator hat:

Tabelle 2: Der binäre ODER-Operator‌
A	B	Q
0	0	0
0	1	1
1	0	1

Die Spalten A und B zeigen zwei logische Ausgangswerte und Q das Ergebnis der binären ODER-Verknüpfung. Der binäre ODER-Operator‌ wird durch den senkrechten Strich | (Pipe-Symbol) gekennzeichnet. Ändern wir nun die folgende Zeile

PORTB = 1 << 3;

in

PORTB |= 1 << 3;

ab, dann funktioniert auch unsere Anforderung, das entsprechende Bit zu setzen, ohne die vorhandenen zu beeinflussen. Das Ergebnis sieht dann wie folgt aus:

Warum ist das aber so? Nun, wenn eine Schiebeaktion schrittweise immer wieder mit der vorherigen Bit-Maske in PORT B mit ODER verknüpft wird, dann bleiben alle Bits, die eine 0 enthalten, unverändert und alle, die eine 1 haben, werden gesetzt.