Читать книгу Li Auto L8: Технологии, безопасность и личные истории владения - Иван Владимирович Старостин - Страница 3
Глава 2.
ОглавлениеИнтеллект на страже: Детальный разбор систем безопасности Li Auto L8
Безопасность в Li Auto L8 – это не набор отдельных функций, а комплексная экосистема, работающая на предупреждение. В основе лежит платформа интеллектуального вождения AD Max, которая постоянно эволюционирует благодаря регулярным обновлениям «по воздуху» (OTA). Одно из последних крупных обновлений, OTA 6.5, существенно расширило возможности автомобиля в этой области.
Алгоритмы распознавания и AEB (Автоматическое Аварийное Торможение)
Система использует комплекс из камер, радаров и лидаров для построения детальной 3D-карты окружающего пространства. Особого внимания заслуживает алгоритм распознавания уязвимых участников движения. Он обучен идентифицировать пешеходов и велосипедистов в разнообразной, в том числе нетипичной, экипировке – в объемных пуховиках зимой, в плащах в дождь и даже в шапках-ушанках или капюшонах, которые могут частично скрывать силуэт. Система анализирует не только статичную форму, но и паттерны движения, предсказывая траекторию и потенциально опасное поведение.
Работа AEB в экстремальных условиях, например, при –20°C, – серьезный вызов для любой электроники. В L8 эта задача решается за счет подогрева критически важных датчиков, в частности, лидара и основных камер. Алгоритмы также адаптируются к физическим изменениям среды: система учитывает, что тормозной путь на обледенелой или заснеженной дороге будет иным. Она начинает анализ риска столкновения на большей дистанции, а само торможение может быть более плавным, но ранним, чтобы избежать резкой блокировки колес. Кроме того, обновление OTA 6.5 добавило крайне полезную функцию заднего автоматического экстренного торможения (R-AEB). При движении задним ходом, если система фиксирует риск столкновения с неподвижным или движущимся объектом (столб, другая машина, играющий ребенок), автомобиль самостоятельно остановится.