Читать книгу Montaje y puesta en marcha de sistemas robóticos y sistemas de visión, en bienes de equipo y maquinaria industrial. FMEE0208 - José Luis Pardo Alonso - Страница 5
Índice
ОглавлениеCapítulo 1 Tecnologías de la automatización
2. Aportaciones de la automatización
3. Historia de la automatización
4. Tecnologías de la automatización
5. Topología de las líneas automáticas
6. Configuración y funciones de las líneas automáticas
7. Unidades individuales, funciones y capacidades
8. Tecnología de la comunicación
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 2 Sistemas de automatización industrial
4. Manipuladores
5. Sistemas de fabricación flexibles
6. CIM -Manufactura Integrada por Ordenador-
7 . Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 3 Programación de controladores de robots, PLCs y manipuladores
2. Los sistemas automáticos y la programación
3. Elaboración del programa
4. Bases para la programación de PLCs
5. Bases para la programación de robots manipuladores
6. Tipos de interfaces
7. Software de control y supervisión
8. Simulación
9. Optimización funcional del sistema
10. Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 4 Tecnologías de la visión artificial
2. La visión artificial
3. Fundamentos de las imágenes digitales
4. Tecnología de la visión artificial
5. Unidades y funciones
6. Características y aplicaciones
7. Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 5 Montaje de sistemas de visión y configuración
2. Montaje en líneas automáticas y máquinas industriales
3. Montaje en robots y manipuladores
4. Preparación de los medios de montaje
5. Software
6. Simulación
7. Registros y utilidades
8. Regulación y control del sistema
9 . Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
Capítulo 6 Requisitos de los sistemas mecánicos con visión
2. Adquisición de muestras
3. Parámetros mecánicos
4. Comprobación de resultados
5. Ajustes del sistema
6. Puesta en marcha
7 . Resumen
Ejercicios de repaso y autoevaluación
