Читать книгу LGM-25C Titan II - OFONQ - Страница 10

Das erste Leitsystem der Titan II wurde von ACDelco gebaut. Es verwendete eine IMU (Inertial Measurement Unit, ein gyroskopischer Sensor), die von ACDelco auf der Grundlage von Originalentwürfen der MIT Draper Labs hergestellt wurde. Der Raketenleitrechner (MGC) war der IBM ASC-15. Stufe I enthielt drei Kreisel und den Autopiloten. Der Autopilot versuchte, die Rakete während des Fluges der ersten Stufe gerade zu halten und sendete Befehle an die IMU der zweiten Stufe. Stufe. Die IMU kompensierte den Kurs und sendete Steuerbefehle an die Triebwerksaktuatoren. Als Ersatzteile für dieses System schwer zu beschaffen waren, wurde es durch ein moderneres Leitsystem, das Delco Universal Space Guidance System (USGS), ersetzt. Das USGS verwendete eine Carousel IV IMU und einen Magic 352 Computer[4].