Читать книгу Журнал PC Magazine/RE №1/2011 - PC Magazine/RE - Страница 4

Парадокс, но самые активные экспортеры сельхозпродукции в мире – как раз наиболее развитые в промышленном и информационном отношении страны, такие как ЕС и США. Возможно, все дело как раз в том, что развитие высоких технологий позволяет и сельским хозяйством заниматься наиболее эффективно. Вот и в Японии вскоре, похоже, даже клубнику будут собирать роботы.

Японская государственная организация, занимающаяся развитием сельского хозяйства и пищевой промышленности, в сотрудничестве с несколькими исследовательскими институтами создала полностью автономную машину для такой весьма деликатной задачи, как сбор клубники.

Механизированные устройства для сбора ягод существуют и применяются уже сейчас, и они позволяют проходить грядки куда быстрее, чем скрюченные в три погибели живые сборщики руками. Однако у человека, который отправляется по ягоды, есть перед бездушной машиной два преимущества. Первое: он в состоянии на глаз определить степень зрелости каждой ягодки и оставить на кустах недоспелые, чтобы вернуться за ними позже. Второе: он действует достаточно аккуратно, не повреждая самих кустов и не травмируя нежные ягоды.

Теперь на смену и быстро устающим людям, и не слишком бережным ягодным комбайнам готовится прийти японский робот, у которого даже собственного имени пока нет. Этот автомат посредством пары видеокамер сам определяет, насколько спелой можно считать каждую конкретную клубничку, после чего аккуратно захватывает ее и срезает. Цикл принятия решения и снятия ягоды с куста занимает не более 9 с.

Благодаря бинокулярному «зрению» робот уверенно определяет точное положение ягод в трехмерном пространстве, что заодно позволяет полностью исключить повреждения кустов и листьев – неизбежные при использовании комбайна. Как рассказывают создатели робота, типичное поле клубники площадью в 1000 м² их творение обрабатывает за 300 ч; люди, обеспечивающие такое же качество итогового сбора, – за 500 ч; это без учета времени на отдых, еду и сон.