Читать книгу Aprender Arduino, electrónica y programación con 100 ejercicios prácticos - Rubén Beiroa Mosquera - Страница 17

IMPORTANTE

¿Qué es una librería?

El término “librería” hace referencia a un programa que tenemos o podemos tener instalado en nuestro IDE, que podemos usar en cualquier momento.

Que incorpora funciones que nos facilitan la programación y que simplemente haciendo referencia al inicio del programa del uso de una determinada librería, adquirimos los permisos para usar sus funciones.

Llegado el momento veremos como utilizar las funciones de una librería

1.Una vez que disponemos de nuestro Arduino lo conectamos a nuestro PC y empezamos a desarrollar nuestro programa. Para ello necesitamos un entorno de programación. Arduino dispone de un entorno de programación integrado conocido como IDE de Arduino. A partir de ahora nos referiremos a este entorno de programación como IDE de Arduino .

2.El IDE de Arduino es un entorno multiplataforma: lo podemos instalar en cualquier sistema informático (Windows, Mac Os o Linux).

3.Este entorno nos permite escribir un programa, verificarlo (comprobar errores) y cargarlo a nuestro Arduino. Dispone de una herramienta como es el Monitor Serie que permite recibir o enviar información a través del puerto USB de nuestro PC. Si, por ejemplo, programamos nuestro Arduino para que, cuando reciba un mensaje por el puerto USB que ponga «encender leds», debe encender los leds que tenga conectados a sus salidas, a través del Monitor Serie, podemos enviar el mensaje «encender leds». Entonces, si programamos adecuadamente el Arduino, podemos controlarlo a través del IDE.

4.El Monitor Serie también permite mostrar información que reciba por el puerto USB del PC. Si, por ejemplo, programamos nuestro Arduino para que tome las lecturas de unos sensores a los cuales esté conectado, y que envíe esos valores por el puerto USB, podemos visualizarlos en el IDE de Arduino. Por lo tanto, también podemos decir que con el IDE podemos monitorizar un Arduino. Y por supuesto, con la programación adecuada podemos controlar y monitorizar nuestro Arduino simultáneamente.

5.Disponemos de un creador de gráficas que nos permite representar datos que recibamos por el puerto USB de nuestro PC. También disponemos de ejemplos y librerías para que nos sea más sencillo aprender a programar. Las librerías que tiene instaladas son las oficiales.

¿Un Arduino solo se puede programar con el IDE de Arduino? ¿El IDE de Arduino solo puede programar Arduinos? No, podemos programar un Arduino con otro entorno de programación siempre y cuando sean compatibles. Si tenemos práctica con un entorno de programación determinado podemos comprobar si es posible programar con ese software nuestro Arduino, seguramente necesitemos instalar alguna extensión. Y con el IDE de Arduino pasa lo mismo, con las extensiones correctas podemos programar otros módulos.

En conclusión, Arduino pone a nuestra disposición un entorno sencillo y gratuito que nos permitirá de una forma rápida empezar a crear nuevos proyectos.