Читать книгу Ко мне! Как научить собаку моментально возвращаться по команде - Татьяна Романова - Страница 5

Подкреплением мы называем то, что в данный момент хочет получить собака (и речь не всегда про еду – подкреплением может быть любое событие, действие или реакция). Подкрепление – это то, что делает поведение собаки более частым и интенсивным. Если же вы видите, что, несмотря на регулярные награды, демонстрация поведения не учащается, скорее всего, ваше подкрепление не воспринимается собакой как подкрепление.

Подумайте о подкреплении с точки зрения ученика (в нашем случае – собаки). Когда вы начинаете тренировать подзыв, что именно ваша собака будет воспринимать в качестве подкрепления?

Поэкспериментируйте с едой, чтобы понять, какую еду обожает ваш любимец. На своем опыте могу сказать, что не каждая собака фанатично любит мясо. У меня были ученики, которые за кусочек морковки или цукини готовы были горы свернуть и реки вспять повернуть, а мясо у них вызывало не столь явную радость.

Первичные и вторичные подкрепления

Давайте вкратце остановимся на таких терминах, как первичные и вторичные подкрепления. Понимание разницы поможет вам выбрать наиболее подходящее подкрепление для вашей собаки на разных этапах обучения.

Первичные подкрепления — это подкрепления, которые поощряют сами по себе. Они удовлетворяют биологические и/или физиологические потребности собаки. То есть собаку не надо специально учить любить эти подкрепления, они имеют врожденную ценность для собаки. К таким подкреплениям относятся вода, еда, сон, секс. В некоторых случаях это могут быть лай, поиск, охота. Если ваша собака однажды погналась за котом, она смогла реализовать охотничье поведение, а его реализация относится к разряду первичных подкреплений. Становится понятно, почему собака, однажды познав азарт (подкрепление) от погони (действие), с таким трудом отвлекается от очередного встречного кота и почему так сложно отучить ее бегать за котами в дальнейшем.

Вторичные подкрепления — это изначально нейтральные события или объекты, которые начинают вызывать приятные эмоции после того, как их связали с первичными подкреплениями. В качестве примера можно привести хлопанье в ладоши, смех человека, оглаживания и даже игрушку… Игрушка сама по себе не интересует собаку, особенно взрослую, – ее интересует погоня за ней, игра в перетяжки (то есть имитация отрезков охотничьего поведения – погони и убийства, которое является первичным подкреплением). По мере того как игрушка все больше ассоциируется с погоней и перетяжками, она сама по себе становится подкреплением.

Смех человека сам по себе не несет ничего приятного питомцу— он нейтрален для собаки. Однако со временем собака выучивает, что если хозяин смеется, скорее всего, сейчас ее угостят, погладят или с ней поиграют. Так собака начинает радоваться смеху, и смех становится вторичным подкреплением.

Вторичным подкреплением может стать несметное количество стимулов: это звук ключа в дверном замке перед вашим возвращением домой, команда, которая много и вкусно подкреплялась в момент обучения, и т. д.

! Чем большее количество подкреплений сможет найти или создать дрессировщик для своего ученика, тем больше возможностей он получит для того, чтобы наградить собаку, и тем интереснее будет работать с ним питомцу – ведь когда ты не знаешь, что именно достанет из шляпы фокусник на этот раз, следить за фокусником становится еще интереснее.

При обучении подзыву на начальных стадиях обучения вы сперва будете подкреплять вашего ученика едой, поскольку она является первичным подкреплением. Однако со временем вы сможете перейти к использованию вторичного подкрепления, поощряя питомца, например, игрой в перетяжки (при условии, что вашей собаке нравится эта игра). А в дальнейшем и вовсе использовать хлопки в ладоши, оглаживания или любимую собакой стороннюю команду. Ниже мы рассмотрим пример того, как можно создать вторичное подкрепление.

Создание условного (вторичного) подкрепления на примере хлопка в ладоши

– Выберите тот стимул (объект или явление), который вы хотите «зарядить волшебной силой» подкрепления, учитывая, что это должно быть:

• что-то простое и что всегда под рукой;

• что-то, что не является неприятным для собаки;

• может быть новым и нейтральным для собаки.

Например, это будет хлопок в ладоши.

– Предъявите вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши), после чего предложите собаке первичное подкрепление (кусочек лакомства). Повторите 20 раз.

– Попросите собаку выполнить уже знакомую команду (например, команду «Сидеть»), предъявите вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши), затем предложите первичное подкрепление (выдайте кусочек лакомства). Повторите 6–10 раз.

– Попросите собаку выполнить команду «Сидеть», после чего используйте только вторичное подкрепление (похлопайте в ладоши). Используйте поощрение только вторичным подкреплением максимум три раза за всю сессию, регулярно чередуя его с цепочкой «действие → хлопок в ладоши → кусочек».

– Попросите собаку выполнить более сложное поведение, подкрепите его вторичным подкреплением, после чего подкрепите первичным. Повторите 6–10 раз.

– Постепенно увеличивайте процент использования вторичного подкрепления в тренинге.

Функциональная награда

Мы с вами рассмотрели первичные и вторичные подкрепления, но в кинологии существует также термин «функциональная награда». Функционально награждать собаку можно, используя те стимулы окружающего мира, к которым в конкретный момент стремится собака.

Например, ваша собака видит белок и ну оооочень хочет погонять их. Сейчас ей не нужны ни еда, ни игрушка – ей нужна белка! Находясь поодаль от места, где есть белка, но в нескольких шагах от вашей собаки, попросите собаку выполнить команду подзыва и, если команда выполнена, в качестве награды разрешите питомцу побегать между деревьями, рассматривая белок (конечно, убедившись в том, что белки не пострадают).

Принцип функционального подкрепления называется принципом Премака. Он состоит в том, чтобы подкреплять собаку за выполнение действия, которое она не хочет выполнять, действием, которое ей хочется выполнить: получишь пирожное, если съешь салат. Именно из-за этой ассоциации с нашим детством принцип Премака порой называют «законом бабушки».

У принципа Премака есть оооочень приятный бонус: если вы повторяете определенное упражнение, награждая собаку тем, о чем она сейчас мечтает, в итоге ваша собака начинает любить и ту деятельность, которая приводит к желаемым ею действиям.

Взаимосвязь подкрепления, дистанции и интенсивности раздражителя

Умение выбирать правильное подкрепление в зависимости от дистанции, с которой выполняется подзыв, и интенсивности воздействующего на собаку раздражителя (раздражителей) – залог успешного обучения подзыву.

Раздражителем (отвлекающим фактором, событием) мы называем все, что отвлекает внимание собаки от вас и от поставленной перед ней задачи. Это может быть пролетающая мимо птица, упавший с дерева листик, бабочка, закричавший ребенок или пробегающая через дорогу кошка. Внимательный хозяин с легкостью и не задумываясь перечислит с десяток раздражителей, которые могут заставить его собаку потерять концентрацию внимания.

Расстояние также имеет значение. Подзыв с большого расстояния более сложен для собаки (даже в отсутствие отвлекающих факторов), чем подзыв с короткого расстояния.

Подкрепление – это зарплата вашей собаки. Работа различной сложности требует и разного по значимости вознаграждения. Если вы позвали собаку, и она вернулась к вам с расстояния 100 метров (большое расстояние), где нюхала свежие лосиные фекалии (сильная интенсивность раздражителя), такой поступок, конечно же, должен быть оценен выдачей исключительно значимого лакомства, за которое собака готова и в космос слетать, и затем самостоятельно ракету на Землю посадить. Расстояние + Раздражитель = Премиальное подкрепление (очень вкусно и много).

Если же вы находитесь дома, позвали собаку, и она прибежала к вам из другой комнаты (маленькое расстояние, минимум раздражителей), то и зарплата будет соответствующей – гранулы корма будет достаточно.

Еще один пример: собака находится в 5 шагах от вас, она видит бегущего кота, но вы ее позвали, и она тотчас же повернулась к вам и подошла. Маленькая дистанция, но довольно сильная интенсивность раздражителя приводят к хорошей зарплате.

! Зависимость интенсивности подкрепления от дистанции и силы раздражителя можно привести к следующей формуле: на коротких расстояниях и при незначительных раздражителях можно использовать малоценные подкрепления, а на больших расстояниях и при значительных отвлечениях – высокоценные подкрепления.

При использовании различных по ценности лакомств разложите их таким образом, чтобы они не перемешивались и чтобы у вас был легкий доступ к каждому из поощрений, будь то поощрения низкой ценности, средней или самой высокой. При поощрении едой не забывайте каждый раз добавлять к пищевой награде ваш искренний восторг от выполненного собакой действия.

О том, как узнать котировку лакомств в системе предпочтений именно вашего питомца, вы прочитаете в следующем пункте.