Читать книгу Visión artificial - Tomás Domínguez Mínguez - Страница 9

En los siguientes apartados estudiará las operaciones básicas de creación o carga de imágenes desde un archivo y su visualización en pantalla, así como la modificación de su contenido y posterior almacenamiento en disco.

Pero antes deberá conocer el sistema de coordenadas utilizado, en el que cada píxel se localiza en la imagen por su posición horizontal y vertical (x, y). Como puede ver en la siguiente figura, el origen (0, 0) no está localizado en el centro de la imagen, sino en la parte superior izquierda. El píxel marcado en color rojo estaría situado en la coordenada (3, 1).

Otro de los conceptos básicos previos al uso de las funciones de OpenCV es el color, formado por los componentes B, G, R (Blue, Green, Red; Azul, Verde, Rojo), o lo que es lo mismo, los valores de la intensidad de sus componentes azul, verde y rojo. Estos tres colores se consideran primarios porque cualquier otro color se puede obtener a partir de una mezcla de ellos. El valor mínimo de intensidad que pueden tener es 0, y el máximo, 255.

Seguramente le resulte más familiar el espacio de color RGB; por eso, preste especial atención al hecho de que OpenCV utiliza por defecto BGR. Más adelante sabrá cómo pasar de uno a otro o incluso a HSV, ampliamente utilizado en las técnicas de reconocimiento y seguimiento de objetos por su mayor eficiencia.

Ejemplos de especificación de colores utilizando la nomenclatura BGR serían:

• Blanco: (255, 255, 255)

• Negro: (0, 0, 0)

• Rojo: (0, 0, 255)

• Verde: (0, 255, 0)

• Azul: (255, 0, 0)

• Amarillo: (0, 255, 255)

• Púrpura: (255, 0, 255)

• Cian: (255, 255, 0)

Opcionalmente, un píxel puede tener asociado un cuarto parámetro que define su transparencia: el canal alfa. Sus valores van desde 0 (completamente trasparente) a 100 (totalmente opaco).