Читать книгу Князь Воротынский - Яр Серебров - Страница 8
Глава 8
ОглавлениеСпозаранку отправились за глиной. Невысокие гряды буртов располагались ниже по течению, на правом берегу Зуши. Глина там красноватого оттенка, за многие годы великолепно выморозилась – вода, замерзая в мелких капиллярах, увеличивается в объёме на десять процентов и разрушает связи, дробя частички глины на мельчайшие зёрна. Фактически выморозка делает то, что целая линия дробилок и мешалок. Возрастает удельная поверхность частиц и количество связанной воды, повышается пластичность и сцепление глиняного теста, улучшаются формовочные и сушильные свойства. Скатанный из теста батончик хорошо тянулся, не трескался. Такой для печного кирпича и горшков в самый раз. Взяли весь бурт пудов на двести, да хорошего песка ещё. За вывоз своими силами и крупный опт бунтовщик хорошо скинул цену. Надолго мы у них не задержались, обговорили детали и вернулись обратно.
Тем временем у амбаров образовалось толчея из крестьян и горожан не самого высокого достатка. Богдан, с вечера пустил слух о найме, вот и набрался народ. Помимо отроков пришли мужики, как из самого города, так и с окрестных сёл. Богдан предложил слегка «надуть» батраков и заместо серебра расплачиваться с ними «житом». Год выдался голодным, а овёс нам отдали в два раза ниже рынка. В принципе, мне это на руку.
Поднялось возмущение, крики, часть мужиков сплюнув от досады ушли. Согласились на низкую цену тридцать два взрослых, по большей части холопы и должники. У них то выбор не велик или в яме сиди впроголодь, или иди работай. Да вдовушек одиннадцать душ и сорок один отрок возрастом от двенадцати до шестнадцати лет, что пришли с отцами. Всех и нанял, рабочие руки не помешают. Найду чем их занять.
День прошёл в суете. Вальяжно рассевшийся на ларе Богдан отвешивал овёс родителям отроков, хозяевам кабальных холопов и заёмам вдачей.77 Многие просили вперёд за месяц или два, за что купец брал пятую часть от невеликого количества жита, доставшегося бедолагам. Деян и Добрын нанимали подводы, ну а я записывал возраст, имена-прозвища, да кто что умеет ладить. Организовать переезд и учёт семи десятков людей не такая простая задача и лишь поздней ночью в Ивань пришли последние подводы. Вопросами с проживанием и размещением скотины занялись Марфа и Дарёна, уж они-то в деревне всех собак знали. Селянам платили за постой тем же овсом, а прочие припасы свозили в обширные подклети усадьбы Ипата.
***
Подходящее место для будущего цеха приметил с неделю назад, аккурат в пятистах метрах от усадьбы нашлось приличных размеров поле, заросшее молодыми ёлками. С восточной стороны полянку ограничивал безымянный ручей, что служил источником воды для близлежащих домов, он брал начало в заболоченном мелком озере. Если кто подумал, что дедушка собрался плотину строить, разочарую. Из ума пока не выжил, нет в нём достаточного для водного колеса напора. К тому же ручей больше чем на половину глубины промёрз. Нет, он лишь источник чистой воды, и как это не смешно звучит, строительного материала.
«Штаб» строительства временно разместил в сеннике. Наутро приехали обе артели огородников. Знакомый по торгу хитроватый Прокл заправлял в первой, во второй же «рулил» крепкий молодой мужик с чернявым волосом и задорным взглядом по имени Курьян. Ещё раз обсудили кто, что и где строит: навесов шесть штук, большую клеть под кузню, да четыре сруба: под баню, амбар для зерна, сушило и кухню.
Одно плохо, срубы лишь малая часть требуемого. Для продуктивной работы и обучения необходимо на порядок больше площадей. Да не обычных, а тёплых и освещённых, да ещё с высокими сводами: комнаты для проживания работников, столовая, учебный класс, слесарный и столярные цеха с длинными столами, верстаками и местом для их сборки, станки с приводами от колёс, вращаемых вручную, они места займут ой-ой-ой! Куда больше, чем иные конструкции. По-другому никак. Нет ни воды, ни электричества, а тот же конный привод далеко не сразу можно смастерить. Хорошо, если один к середине весны успеем сладить. Колёса, да верёвки, да ещё станок для свивания этих самых верёвок. Потребно много-много тёплых и светлых помещений. По самым скромным подсчётам потребуется два ангара по двести сорок квадратов каждый. Проблема ещё та. Смысла строить такое из дерева не вижу. Тому есть три причины – мне банально не хватит резан, плотники не справятся с таким объёмом работ до весны, да смысла нет ставить на «дрова», ибо в лето-осень, как ни крути, придётся съезжать.
Не один день думал. Походил по окрестностям, по болотцу. Поковырял и там и сям землицу и обнаружил следующие ресурсы: глину, у болота низинный торф высокой степени разложения и много камыша. Близ Зуши росли густые заросли гибкой лещины, подо льдом, в том месте, где стирали тряпки, неплохой песочек. Массу вариантов прикидывал, прежде чем понял, как гордиев узел разрубить ко всеобщему удовлетворению. Будем возводить иглу.78 Угу тот самый дом из снега, но в продвинутом варианте, из композитных, снежно-ледовых блоков. Если правильно всё рассчитать, то ледовый ангар до середины мая простоит. А больше мне и не надо, до тепла бы дотянуть и хорошо.
***
Первой всплыла проблема с тёплой одеждой. Если плотники поголовно в овчинах и шапках, то нанятые мужики и отроки, соблазнившиеся на малую плату, из самых низов и одеты кто во что горазд. Во всяком случае бомж из моего времени, по сравнению с ними почитался бы хорошо одетым, а работа предстояла на крепком морозе, да не одну неделю. Всем миром оборванцев одевали. Шерстью подбивали мешковину, наматывали её под обмотки, шили рукавицы. Богдану наказал купить овчин, рукавиц и шапок, негодных мехов. Вроде бы они здесь не по великой цене.
Снега намело до пояса, а местами и в рост человека сугробы. Поэтому первое, что решил делать – дороги. От терема Игната по полю до «цеха» пятьсот метров. От цеха до болота ещё семьсот, но там наносы очень большие. Третья дорога, в чащу со строевым лесом – километр с гаком. Далековато, но поблизости от деревни его не осталось, так что нет иных вариантов. А до реки, но с другой стороны петли Зуши два с половиной километра всего. Прилично набежало, если развороты тупички добавить.
Чистить дороги тяжёлая работа, что ни говори. Вместе с артельщиками и деревенскими собралась сотня мужиков, а из тягловых животин помимо двух меринов и вола, четыре коня из хозяйства Ипата, да столько же «арендовано» в деревне. А это сила, большая сила. Людей и животин разбил на группы, каждой из которых нарезал фронт работ. Приступили к расчистке с разных сторон. Дороги в деревнях не числили отродясь, как и в наше время. Здесь же, у торга видел, как к двойке крепили бревно и тем чистили, вот и вся механизация.
У меня же опыта поболее будет. Плотники сбили из бруса треугольник-волокуши, тот укладывали, и лошадь тащила его за вершину, которая рассекала снег. Им чистить куда быстрей, чем бревном, к тому же он в разы легче. Мальчонку поставили на эту самую «вершину» и тот управлял им словно санями. В войну только такими «треугольниками» военные зимники и чистили. Один-два раза пройдёшь и нормально, он и снег уплотнит и лишнее снимет. При каждом по пять-шесть человек, ибо частенько приходилось пробивать глубокие сугробы. После, в полотне вырезали колеи под полозья, да заливали их водой сооружая нехитрую ледяную колею.
Целый день расчищали от снега площадки под лагерь, развороты и разъезды, а следующим утром плотники отравились в лес. Группы, после некоторой ротации, преобразовал в десятки и назначал над каждым старшего. Первый и второй десяток, где отроков больше прочих взялись жечь костры да растапливать землю под будущую траншею. В ней, по плану, будут выжигать уголь, а после сушить и обжигать кирпичи.
Третий десяток, из мужиков покрепче, определил на заготовку местной и транспортировку привозной глины и песка. Кстати, глину будем копать прямо тут, в глубокой яме близ ручья, а вот за песком придётся к реке ездить. Четвёртую группу из одних подростков отправил на заготовку плетня, пятую на камыш и торф, они будут работать на болоте. Шестой десяток из мужиков – колоть и рубить дрова. Вдовушек посадил в тепле, их задача починка одежки, шитьё, готовка-стирка. Троих девиц на отдельную работу, требуется пошить из кожи шланг и чехол из мешковины на него. Маленько я не рассчитал замах, так что народу на все направления не хватило. Договорились с деревенскими, те помогут с валкой леса и будут нам плести щиты из лозы. Благо, дело это было хорошо всем знакомо и кроме размеров ничего объяснять не пришлось. Деревенских матрон так же заняли делом, на первых порах будут помогать в готовке. Оплату брали овсом.
***
На первый взгляд изготовить конную дорожку, шатун и механический молот проблем не составит. Требуется только столярная мастерская уровня века XVIII-XIX века, кузня и соответствующей квалификации специалисты. У нас ничего кроме кузни нет, а ведь хочу баббитовые подшипники. Если ставить деревянные, КПД просядет в два-три раза, а для баббита потребуется химия, так как не только металлы придётся чистить, но и флюсы. Минимальный список нехилый: столярный, слесарный и измерительный инструмент, эталоны, верстаки, винтельмы, метчики,79 валки малые, литейные формы, песок и смазки для них, клеи, мыло, скипидар, бумага, абразивы, верёвки, кирпич, уголь. В таких случаях жалеешь, что у тебя не сто рук, как у мифических гекатонхейров.
Спрашивается, а зачем с ним возиться? Стоит ли овчинка выделки? Стоит! Сила трения прямо пропорциональна силе давления тел, а коэффициент этой пропорции называют коэффициентом трения. Трение деревянного колеса по деревянной оси составляет триста тридцать тысячных. Если смажем пару дёгтем, коэффициент трения уменьшится и составит шестьдесят тысячных. Хорошая колёсная мазь уменьшит его до сорока тысячных, сталь по бронзе – до пятнадцати, баббит – до шести-семи тысячных! Принимая во внимание сопротивление качения, конь, тянущий телегу с такими подшипниками, увезёт в четыре раза больше груза. Со станками же всё куда эффективней, то бишь выхлоп от молота и мельниц с баббитовыми подшипниками будет многократно выше цены олова и меди. Но главное, никаких нудных притирок-шлифовок. После первых поворотов вала подшипник примет форму, позволяющую валу вращаться свободно без подгонки, без точных измерений! Впрочем, пока и подшипниковые пары сталь по бронзе пойдут.
Так-так. На химию поставлю шесть человек, троих, пожалуй, хватит на подшипники. Пару отроков обязательно на эталоны и столько же на винты. Шаблоны и оправки литейных форм отдам на аутсорсинг в артель Ставра… Н-да в любом случае лично надо плотно всё контролировать, иначе и до лета не управимся.
Три дня носился словно сумасшедший, налаживал быт и работу. Смотрел, чтобы еда да вода были горячие, чтобы баню вовремя топили и дрова подвозили, чтобы свежий хлеб, щи да каши везли работникам в утеплённых шерстью корзинах, а на месте подогревали. У нас мясо или мясные похлёбки раз в день, а к такому не привыкли. Селяне нехорошо косились, а Богдан переживал за припасы, словно за свои кровные. А мне то что? Плевать с высокой колокольни! На всё про всё один ответ:
– У нас в погосте так принято. Работа тяжёлая, да на морозе! Много ли без горячего и мяса наработаешь? На одном то хлебе, да пустой похлёбке?! На еде последнее дело экономить.
***
Работа, хоть и со скрипом, налаживалась. На четвертый день человек Ставра привез ящики для промывки поташа и селитряной земли, и двадцать комплектов форм. «Химики» сразу приступили к промывке золы, а второй и третий десяток к формовке снеговых блоков. Лучший материал для них дают молодые сугробы, там снег имеет мелкозернистую, почти порошковидную структуру и одинаковую плотность. Вырезанный кирпич длиною в метр, не раскалывается при переноске и не обсыпается. Его можно даже бросить без всяких опасений.
С подбором материала проблем не возникло. Если приглядеться к сугробам внимательно, видно, что у старых поверхность имеет серый оттенок, а у пригодных для блоков – белоснежный. Есть и ещё способ: нога, обутая в меховой сапог, оставляет в таком снеге след глубиной около двух сантиметров, и снежок звонко «хрустит». Всё это и объяснил «старателям», да не по одному разу. Не дикие же люди. Те же пещеры снеговые в непогоду каждый второй копал, а в Масленицу будучи пацаном строил снежные городки.
Снег слегка смачивали, уминали трамбовкой, а после, готовый блок переворачивали. В принципе, их и без форм можно изготовить. Утрамбовать как следует пласт ногами да нарезать. Однако, у способа имеется минус – блоки выходят неровные, а при кладке их нужно долго выравнивать. А это время, да и сноровка немалая требуется. Из формы же блоки аки детские куличики – ровные и аккуратные, размером шестьдесят на двадцать и на тридцать пять, с пазом-гребнем по центру для лучшего сцепления.
Блоков требуется очень много: на ангары, на забор и прочие подсобные строения. Как только площадки были подготовлены, начали выкладывать по спирали первые кольца иглу, сбрызгивая блоки водой для лучшей сцепки. Лишнее равняли ножом, а ножи не абы какие – снеговые. Добрын по подсказке сковал. Тонкое и длинное лезвие с мелкими зубцами прорезает блок насквозь, а длинная рукоять позволяет это делать обеими руками, удобно ими прорезать вентиляционные отверстия в форме полумесяца.
Возводим не классические иглу типа полусфера, а более простые в укладке «стаканы». Технология проще: блоки стен одинаковые, а над дверным проёмом укладываем перекладину из жердей, ими же армируем стыки стен и купола, что нивелирует малый опыт «снеговых» строителей в устройстве сводов.
С куполом сложней. Чтобы обеспечить необходимый изгиб и выдержать сечение, требуются усечённые трапециевидные блоки нескольких типов, а их резка и расчёт… Ох-ох-ох! Целая проблема, требующая опыта, ведь сечение купола следует так рассчитать, чтобы он оказывал как можно меньшее давление на стены. Несколько вариантов опробовал, прежде чем нашёл подходящий. Проверили под нагрузкой, после купол разрезали обратно на блоки и по ним вырубили криволинейные шаблоны для резки струной.
Укладывали купол также спиралью. Закончили первый ряд, а по нему усеченные и облегченные трапециевидные блоки следующего ряда. Самый верхний блок работает как клин, его опускают сверху чтобы он плотно заклинился, замкнул отверстие и сформировал свод. Разбил работу на этапы – заготовка и доставка снега, формовка блоков, укладка.
Приноровились ребята. Первый стоит внутри и укладывает блоки, напарник ему подаёт и срезает лишнее. Если угол какой отвалился, тот забивали кусками снега и заглаживали мелким снегом, им же затирали щели. Несмотря на то, что постройка иглу не сложней, чем сборка детских домиков из кубиков, «Буратин» хватало. Первые «блины», вышли комом. Но, не орал, не ругался. Объяснил, указал на ошибки. Снежная кладка дело нехитрое. Важно уяснить, что каждый блок должен плотно притираться к соседним. Придвинул такой блок вплотную к соседнему, лёгонько ударил киянкой по торцевой части и готово. Главное навостриться приставлять слитным движением. Мелкий снег, образующийся в швах, играет роль цемента. Если правильно сделал, блоки словно клеем «момент» сцепятся намертво. Благодаря использованию форм особая шлифовка не требовалась, как и подрезка-подгонка, а дополнительную прочность кладке придавал шип-паз.
Мягкий подход дал хороший результат – на следующий день, словно грибы, стали расти аккуратные домики, похожие на стаканчики пломбира. К такому «стакану» пристраивали длинный и узкий тамбур, вход заглубляли, а внутреннее пространство «глазировали». Для этой нехитрой операции внутри иглу разводили малый костёр, вызывающий таяние снеговых блоков. Благодаря циркуляции воздуха через вход и вентиляционное отверстие, снег схватывался и образовывал крепкий ледяной панцирь. Тамбур, с двух сторон, закрывали тростниковыми «жалюзи», благодаря чему даже на уровне пола, а тот приподнимали выше поверхности, температура поднималась до пяти-семи градусов.
Жировая лампа поднимала температуру до комфортных двенадцати. Фитилём для той служил перетёртый с кострой мох. Если его пропитать конопляным маслом на дне лампы получалась кашицеобразная масса, которую подгребали к краю в виде узкого длинного валика, а после поджигали. При должном присмотре такая лампа давала яркое, не коптящее пламя, высоту которого можно увеличить или уменьшить до малого язычка.
Возвели стаканы для туалетов и обогрева строительных и заготовительных площадок. Едва сгустились сумерки, внутри развели костерок, подсветили маленько чтобы увидеть все изъяны. Заделав отверстия и щели, скребком выравнивали свод придавая тому форму близкую к полусфере.
Массово возводили стаканы диаметром от метра до трёх и мини-ангары со стрельчатым сводом. Мне было нужно чтобы строители набили руку прежде, чем подпускать их к «взрослым» ангарам. Сам же проверял схемы вентиляции и скорость таяния снега, ибо в ангарах не щели для вентиляции прорезали, там закладывали полноценные вентиляционные трубы, да и про дренажные не забывали.
Малых ангаров возвели пять: под столовую и отдых на основной площадке, для сборки тростниковых матов на рамах, для оттаивания глины, торфа и песка, рубки дров, для ошкуривания и рубки брёвен. Самый протяжённый, под станок свивания веревок, коих наметился дефицит. Сооружения не велики в размерах. Шириной два, высотой три с половиной в самой высокой части свода при длине от десяти, до двадцати метров. Укладывать ровные стены и стрельчатые арки намного быстрей сферические купола и цилиндрические стаканы. Ведь никакой хитрой подгонки снеговых блоков не требовалось. Тёплые «снежные избы» увеличили эффективность работ за счёт комфортных температурных условий и продления светового дня. В сумерках и ночью освещение идёт от моховой лампы, а днём, мягкой свет проникает сквозь снеговые блоки. Кое-кто и спать в «стаканах» примеривается, тепло там.
Пока занимался снежными домами, прочая работа на месте не стояла. Закончили копать траншею под выжигание угля, начали под трубу для отвода воды. Выросли кучи песка, глины и торфа, высокие штабеля брёвен.
Прежде чем ставить клети, Прокл подошёл для серьезного разговора. Считал он меня кем-то вроде приказчика Богдана и обращался довольно вольно, я бы сказал с некоторым пренебрежением. Невзлюбил похоже на торге. Сруб, видишь ли, заказал самый простой без подклети, без скатной крыши и окон. Срам сплошной и никакой наценки за сложность.
– Не к месту ты расчистку затеял, Прохор. Надоть не землю с болота таскать, а на реку мужиков посылать.
– Зачем на реку? – опешил я.
– Как этоть зачем? За валунами. На что венцы80 то класть будем? На камни токмо. Ибо, – Прокл поучительно поднял палец – в завал81 зимой никто первый венец не кладёт.
– На столбы будем ставить.
– Како на столбы?
– Тако!
– Не ставят у нас на столбы! – не унимался Прокл.
– А у нас в погосте, ставят! – отвечаю с упрямицей в голосе.
В конце концов плотник меня достал. Встречаются на свете вредные мужики, Прокл – он из таких. Пришлось волей-неволей наорать, маленько приструнить и на пальцах разъяснить кто в доме хозяин, а я это хорошо умею делать. Таскать валуны за четыре километра – это как, нормально? Или дядя хочет себя идиотской работой до самой весны обеспечить? Нет уж, фигушки!
Естественно, никто за камнями не поехал. Вместо сего глупого действа начали ладить копр82 из брёвен. Нет в нём ничего фантастического – рама на полозьях, сверху ферма из четырёх брёвен и бруса с направляющими пазами и регулируемым шипами люнетом.83 Вот с чем пришлось заморачиваться, так это с роликами полиспаста. Деревянные, слабоваты для такой работы, разлетятся. Благо сразу на подшипники людей поставил, внешние кольца из бронзы лили, а внутренние из уклада ковали по оправке. Хитрые соединительные пластины роликов проковывали и изгибали по оправке. Оно того стоило, простенькие, нерегулируемые подшипники скольжения бронза-сталь на угольно-жировой смазке позволили собирать неплохие тройные полиспасты. Главное, вал али внутреннее кольцо добротно отшлифовать, да полировкой в ноль вывести. Сковали на копр крюк да ножничный захват, собрали эксцентриковые зажимы,84 два полиспаста и подшипник, на который насадили двухручейковый деревянный шкив, на всё про всё, три дня работы кузни.
Молотом послужил дубовый кряж в шесть центнеров весом, тот для прочности стянули стержнями и выбили шип по краю, под направляющие. Артель Прокла ладила копр, а люди Курьяна, сани под него. Вроде ничего сложного, а поди ты, три дня провозились. Сбили раму на скобах и клёпках, завели «бабу» в пазы и готово. Копр подняли на попа, и тем же вечером начали сваи бить.
Обслуживало установку всего трое отроков, а чтобы копр не простаивал, били в две смены. Не столько копр, сколько грохот от ударов распугал лесную живность и немалую часть жителей Ивани, до сего дня не видавших такого чуда. Пошла очередная волна слухов. Мол ворожит Прохор, мало того, непотребство устроил с грохотом, так и водится с нечистой силой. Разве может леший разрешить, обычному то человеку лесной покой рушить?
Я на то лишь усмехался. Чего нам лешего бояться то? Работа кипит круглые сутки, вона костры повсюду. Отогреваем ими промёрзшую землю под сваи и траншеи. Как лунку прокопали, подвозят платформу. Сваю с заостренным и обожжённым концом зажимали грейферным захватом клещевого типа85 и потянув через двойной полиспаст поднимали. Благо высота рамы в шесть метров позволяла, а лошадка легко справлялась с грузом. Сваю заводили в центрователь и в дело вступал баба, если кто не понял я про деревянную речь веду. Дубовая, в половину тонны весом. Окована по низу и верху и крюк наверху имеет, она на параллельном захвату ролике ходит. Подняли, в верхней точке эксцентрик, закрепленный на санях тягловой лошади, отжимали и «баба», под действием сил тяготения, устремлялась на оголовье.
77
Вдач – представитель одной из категорий рядовичей, наряду с закупами. Бедный человек, получивший ссуду хлебом или деньгами с условием отработки этого долга в течение определённого срока и попадавший в кабальную зависимость к ссудодателю. Если в срок работа не выполнялась, то должник обязан был возвратить долг. Производное от слова «дача» что может трактоваться как ссуда, передаваемая господином закупу. По смыслу статьи 111 Устава о холопах Русской Правды за ссуду деньгами или хлебом или за проценты «вдача» не обращают в кабальные холопы. В отличии от закупа, тот мог свободно перемещаться без согласия с заёмом (ссудодателем), а вот совершать гражданские сделки без него нет. Таких людей было много поскольку к началу XVI века установился исключительно высокий процент по ссудам. Уровень процента колебался в широких пределах, от нескольких десятков до сотен, годовых. Самый высокий процент был в Москве, более умеренный в Новгороде, еще меньший в Новосиле и Карачеве. Известны случаи предоставления ростовщических ссуд с выплатой 35 % в месяц (420 % в год).
78
Иглу – куполообразная постройка эскимосов диаметром 2-4 метра и высотой около 2 метров из уплотнённых снежных или ледяных блоков.
79
Винтельма – колодка с резцом внутри, для нарезки деревянных винтов большого диаметра; метчик – аналогичное устройство, но для меньшего диметра и для металлических болтов.
80
Венцы – конструкция из одного ряда бревен, уложенных перпендикулярно друг другу и скрепленных в углах между собой. Из венцов выстраиваются стены дома.
81
Завал – насыпь вдоль наружных стен в основании, по всему периметру.
82
Копр (копер) – в строительной практике этим словом называют как отдельно взятую станину снаряда, так и все забивное устройство в целом вместе с бабой. Копр состоит из деревянной или металлической станины с двумя параллельными стойками-стрелами, направляющими движение груза, задающего вдоль них с определенной высоты на сваю. Снаряд, являющийся таким падающим грузом или же заключающий его в себе как подвижную ударную часть, называется «бабой», или «молотом». Копр мог быть ручной (баба поднимается людьми через ворот) механический или конный, в нашем случае воловий.
83
Люнет – в сваебойных и, или буровых установках деталь, фиксирующая сваю (буровую трубу) в вертикальном положении.
84
Блок-ролик – расположенный на оси шкив с канавкой (ручьём) для каната. Ось ролика (роликов) закреплена в блоке из подвижных (или неподвижных) щёк, служащих для подвешивания блок-ролика на анкерном узле, а также для дополнительной фиксации каната в ручье шкива ролика. Деревянные блок-ролики широко использовались в парусных судах XVI-XIX веков; Эксцентрик— два соединённых жёстко вала со смещёнными осями. Один из валов (либо ось) вставляется в кольцо на опоре, на второй (рабочий) вал надевается кольцо, воспринимающее результирующее движение. По своей сути это кривошип очень маленького размера. Простейший вариант кулачкового механизма, создающий гармоничное движение, при котором перемещения толкателя пропорциональны косинусу (или синусу) угла поворота эксцентрик; Полиспаст— натягиваемая верёвками или канатами, таль. Грузоподъёмное устройство, состоящее из собранных в подвижную и неподвижную обоймы блоков, последовательно огибаемых канатом или цепью, и предназначенное для выигрыша в силе (силовой полиспаст) или в скорости (скоростной полиспаст).
85
Грейферный захват клещевого типа – рычажная система в виде ножниц, рычаги которых имеют свободные концы, захватывающие груз за счет зажима при поднятии груза. ГГ сделал двойной клещевой захват с полукруглыми зазубренными губками, такой немного напоминает захваты для бочек.