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En la tabla 1.1 se muestran las características comparativas entre los sistemas neumático e hidráulico; y en la tabla 1.2, entre la neumática/hidráulica y la electricidad/electrónica.

Tabla 1.1. Características comparativas de los sistemas neumático e hidráulico.

Características	Neumático	Hidráulico
Efecto de las fugas	Sólo pérdida de energía	Contaminación
Influencia del ambiente	A prueba de explosión. Insensible a la temperatura	Riesgo de incendio en caso de fuga. Sensible a cambios de la temperatura
Almacenaje de energía	Fácil	Limitada
Transmisión de energía	Hasta 1.000 m. Caudal v = 20 – 40 m/s. Velocidad de la señal 1.000m/s	Hasta 1.000 m. Caudal v = 2 – 6 m/s. Velocidad de la señal hasta 20 – 40 m/s
Velocidad de operación	V = 1,5 m/s	V = 0,5 m/s
Coste de la alimentación	Muy alto	Alto
Movimiento lineal	Simple con cilindros. Fuerzas limitadas. Velocidad dependiente de la carga	Simple con cilindros. Buen control de velocidad. Fuerzas muy grandes
Movimiento giratorio	Simple, ineficiente, alta velocidad	Simple, par alto, baja velocidad
Exactitud de posición	1/10 mm possible sin carga	Puede conseguirse 1 mm
Estabilidad	Baja, el aire es compresible	Alta, ya que el aceite es casi incompresible; además, el nivel de presión es más alto que en el neumático.
Fuerzas	Protegido contra sobrecargas. Fuerzas limitadas por la presión neumática y el diámetro del cilindro (F = 30 kN a 6 bar)	Protegido contra sobrecargas, con presiones que alcanzan los 600 bar y pueden generarse grandes fuerzas hasta 3.000 kN

Tabla 1.2. Características comparativas de los sistemas neumático/hidráulico y eléctrico/ electrónico

Componentes	Neumático/hidráulico	Eléctrico/electrónico
Elementos de trabajo	CilindrosMotoresComponentes	Motores eléctricos Válvulas de solenoide Motores lineales
Elementos de control	Válvulas distribuidoras direccionales	Contactores de potencia Transistores Tiristores
Elementos de proceso	Válvulas distribuidoras direccionales Válvulas de aislamiento Válvulas de presión	Contactores Relés Módulos electrónicos
Elementos de entrada	Interruptores Pulsadores Interruptores final de carrera Módulos programadores Sensores	Interruptores Pulsadores Interruptores final de carrera Módulos programadores Sensores Indicadores/generadores