Читать книгу Mit Arduino die elektronische Welt entdecken - Erik Bartmann - Страница 146

Der folgende Sketch wird immer dann den Status der angeschlossenen LED wechseln, wenn der Taster gedrückt wird. Hält man den Taster für längere Zeit gedrückt, ändert sich der Status nach dem Wechsel nicht mehr.

int tasterPin = 2; // Taster-Pin 2 int ledPin = 8; // LED-Pin 8 int ledStatus; // LED-Status int tasterStatusActual; // Speichert aktuellen Tasterstatus int prevTasterStatus; // Speichert letzten Tastersstatus int debouncedTasterStatus; // Speichert debounced Tasterstatus int debounceInterval = 50; // 50ms Intervall unsigned long lastDebounceTime = 0; // Zeit, wann LED-Status sich // geändert hat void setup( ) { pinMode(ledPin, OUTPUT); // Taster-Pin als Eingang pinMode(tasterPin, INPUT); // LED-Pin als Ausgang } void loop() { tasterStatusActual = digitalRead(tasterPin); // Tasterstatus lesen unsigned long currentTime = millis(); // Debounce-Zeit lesen if(tasterStatusActual != prevTasterStatus) lastDebounceTime = currentTime; if(currentTime - lastDebounceTime > debounceInterval){ if(tasterStatusActual != debouncedTasterStatus){ debouncedTasterStatus = tasterStatusActual; // LED toggeln, wenn Tasterstatus gleich HIGH-Pegel if(debouncedTasterStatus == HIGH) ledStatus = !ledStatus; } } digitalWrite(ledPin, ledStatus); // LED ansteuern prevTasterStatus = tasterStatusActual; // Letzten Tasterstatus sichern }

Schauen wir uns die Erklärungen zu diesem Sketch an.