Читать книгу Медные реки. Рассказы о программистах - - Страница 4

Степень свободы

Оглавление

– Кто построит план скоростей этого устройства? – Юрий Михайлович, бодрый седой старичок в валенках и вязаном свитере, вопросительно посмотрел на аудиторию.

– Ну? Сто тысяч по рублю? И это будущие конструкторы вычислительной техники! Враги нас уже обогнали лет на пятьдесят. А как вы их догоните, когда простейших вещей сделать не можете? Ну? Как говорится, фифти-фифти. Начну я, а закончит один из вас. – Юрий Михайлович взял мел и, пользуясь тряпкой одновременно как линейкой, циркулем и угольником, с невероятной скоростью стал окружать чертеж робота векторами скоростей и ускорений.

– Помните, сначала кинематика, скорости и ускорения. Далее динамика, массы и силы. Затем теория машин и механизмов – степени свободы и шарниры. Все это вы должны знать, чтобы ваш робот сделал хоть одно перемещение и не развалился. Чем лучше спроектирована механическая часть, тем проще программа. В здоровом теле здоровый дух!

Юрий Михайлович отошел от доски и обратился к студенту на первой парте, передавая ему мел:

– Сергей, закончи, я знаю – ты справишься. Все остальные пока запишут задание на курсовую работу: спроектировать механическое устройство со степенями свободы не меньше трех, разработать механику, электронику и базовое программное обеспечение. Сто тысяч по рублю…


                                       * * *


Сергей сидел дома за столом и пытался придумать механизм для курсовой работы. Стол, освещенный лампой, был завален чертежами. Хорошей идеи так и не появилось. Все, что приходило на ум, либо было уже хорошо известно, либо было очень неуклюжим и надуманным. Ему было стыдно предлагать это Юрию Михайловичу, как тему для курсовика. Сергей чувствовал какой-то ступор. Он обхватил голову руками, а затем стал рисовать на листе бумаги рожицы, в надежде, что его посетит хоть какая-то идея.

Зазвонил телефон. Это был его друг Костя.

– Привет! Поехали с нами на слет водных туристов. Нам человека в команде не хватает. Круто! Бурные реки, льдины, катамараны, соревнования, костры, палатки… А то ты, похоже, совсем заучился…

Сергей уже ездил на слет в прошлом году, и ему очень понравилось.

– Когда выезд?

– Завтра в девять…

Сергей в задумчивости посмотрел на чертежи, затем рукой смахнул их на пол и поставил на их место рюкзак. Нужно было хорошенько подумать, что взять с собой. Ведь на дворе апрель, и было еще чертовски холодно.

                                       * * *


Река кипела. Водовороты захватывали бурные потоки и швыряли на метровые валуны, разбросанные по руслу. Шум воды и треск попадающих на камни льдин заглушал все прочие звуки.

Шло соревнование. Две команды вырвались вперед и уже были недалеко от финиша. На одном из катамаранов, ближе к корме, сидел Сергей и изо всех сил налегал на весло.

– Давай, Серега, еще немного! Финиш близко!

Соседний катамаран не отставал. Краем глаза среди соперников Сергей увидел девушку, также изо всех сил работающую веслом. Вдруг раздался треск, и Сергей увидел, что ремни разорвались. Девушка вместе с веслом слетела в реку. Ее захватил поток воды и понес на камни.

– Костя! Девушка! Нужно помочь! – Сергей старался перекричать шум.

– Ей свои помогут! Греби, греби сильней.

– Она сейчас разобьется о камни. Заворачивай катамаран.

– Уже финиш! Ничего с ней не будет.

Сергей посмотрел по сторонам, плюнул со злостью в сторону, выкинул весло, вытащил ноги из ремней и прыгнул туда, где пыталась бороться с рекой девушка из другой команды.

                                       * * *


Плыть в сапогах и одежде было нелегко. Сделав несколько сильных гребков, он смог приблизиться к девушке. Сергей протянул руку и крепко ухватил ее за запястье. Он почувствовал, что их руки соединились в прочном замке. В этот момент их швырнуло на камень. Сергей спиной почувствовал удар. Он с головой погрузился в воду пытаясь избежать очередного камня.

Они выбрались на каменистый берег и устало повалились на землю. Сергей тяжело дышал, а девушка кашляла, отплевываясь от воды. Сергей посмотрел на девушку. Она была похожа на промокшего всклокоченного зверька. Короткие волосы топорщились ежиком, а посиневшие губы дрожали от холода. Сергея и самого начал бить озноб. Вода была ноль градусов – ни больше, ни меньше.

– К-как тебя з-зовут? – спросил Сергей.

– М-меня? – девушка рассеянно посмотрела по сторонам. – М-меня? Н-Не знаю… Я з-забыла…

Вскоре подбежали люди. Сергей встал на ноги и помог девушке подняться. Только сейчас он заметил, что их закоченевшие от холода руки все еще крепко сцеплены между собой. Показалось, что теперь никакая сила не в состоянии их разъединить. Он ослабил захват, распрямил скрюченные пальцы, растер ладони, и стал снимать мокрую холодную одежду.

                                       * * *


Сергей шел по тропинке леса, с негодованием вспоминая разговор, который состоялся сразу после того, как его отогрели и обсушили у костра. Оказывается, он все сделал не так. Оказывается, бросившись в воду, он подверг риску и себя и девушку, которую спасал. Сергей со злостью пнул трухлявый пень, расположившийся возле дороги. Ну и пусть. Он поступил так, как считал нужным.

Сергей услышал звук ломающихся веток и увидел, что из леса вышла та самая девушка, из-за которой он совершил это апрельское купание.

– Я вспомнила, меня зовут Наташа, – девушка улыбнулась. Теперь, высохнув и отогревшись, она выглядела очень даже здорово. Она была невысокого роста, Сергею по плечо. Всклокоченный ежик превратился в модную короткую стрижку, а лицо приобрело здоровый цвет и весьма красивые очертания.

– А меня зовут Сергей.

– Я знаю. Я спросила у ребят. А почему ты не с командой?

– Да так, поругались…

– Меня тоже ругали. За то, что я стремена на катамаране бантиком привязала. Но я же не знала! Я в этом году в первый раз… – девушка смущенно шмыгнула носом. – Я хочу сказать тебе спасибо… Ведь это ты меня вытащил из реки…

Неожиданно для Сергея девушка поднялась на носки и быстро поцеловала в щеку. Сергей не знал, как себя вести.

Наташа тем временем вытащила из кармана фляжку.

– Хочешь немного, от простуды? – она сделала большой глоток, закашлялась и протянула флягу Сергею.

– От простуды? – Сергей тоже сделал глоток. Дыхание перехватило и горло прожгло до самого желудка. – Что это?

Наташа взяла флягу обратно и сделала еще два глотка. Слегка покачнулась, села на пенек и посмотрела на Сергея каким-то странным взглядом.

– Слушай, Сергей, а давай сбежим от них?

– От кого?

– Ну, от наших команд? Они все такие правильные. Делай то, не делай это. Туда можно, сюда нельзя… Зануды! Они мне сказали, что больше в этом году до соревнований меня не допустят… Давай от них убежим…

– Куда?

– Да вот хоть сюда, – Наташа показала рукой на полянку, свободную от снега.

Сергей подумал, что его тоже на катамаран в этом году не пустят. Мысль Наташи была весьма интересной. Сергей еще пару раз глотнул странной жидкости, и Наташина идея постепенно приобрела в его голове реальные очертания. Он отряхнул варежки от снега, поправил шапку и отправился за своим рюкзаком, палаткой и дровами. Наташа тоже побежала за своими вещами.

                                       * * *


Палатка была поставлена, костер разведен. Короткий вечер быстро перешел в ночь. Сергей с Наташей сидели на бревнышке и грелись около огня. На дне котелка булькал суп, который Наташа старательно варила уже больше часа.

– Вообще-то я не умею готовить… – оправдывалась Наташа, раскладывая суп по мискам.

– Ничего, сойдет, – сказал Сергей, попробовав ложку странного варева. Затем он, подумав, отложил миску в сторону. – Наташ, а в твоей фляге еще осталось?

– Угу, есть еще немножко.

– Давай, от простуды.

– Давай…

Это было удивительное свидание посреди весеннего леса. Внизу шумела река и трещали льдины. В небе висела луна, а совсем рядом весело горел костер. Сергей глядел в Наташины глаза и не о чем больше не мог думать. Все мысли покинули голову и освободили место чувствам. Он прижался щекой к ее лицу.

– Сережа, возьми меня за руку, как тогда в воде… Тогда я почувствовала надежность и опору. Я хочу почувствовать это снова…

Медные реки. Рассказы о программистах

Подняться наверх