Читать книгу Badania kierowalności i stateczności pojazdów samochodowych - Wiesław Pieniążek - Страница 5
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ
Оглавление| 1o, deg, rad | – stopień jako miara kąta, miara kąta, miara kąta | |
| ay | – przyspieszenie poprzeczne | [m/s2] |
| ay0 | – przyspieszenie poprzeczne początkowe | [m/s2] |
| ayN | – przyspieszenie poprzeczne unormowane przyspieszeniem | [m/s2] |
| E’ | – wysiłek kierowania | [deg•Nm] lub [rad•Nm] |
| Fh | – siła hamowania | [N] |
| Fn | – siła napędowa | [N] |
| is | – kinematyczne przełożenie całkowite układu kierowniczego | [-] |
| L | – rozstaw osi kół pojazdu | [m] |
| MH | – moment na kole kierownicy | [Nm] |
| P | – ciśnienie w układzie hamulcowym | [MPa] |
| R | – promień toru ruchu środka masy pojazdu | [m] |
| R0 | – promień początkowy toru ruchu środka masy pojazdu | [m] |
| T | – czas | [s] |
| Tay | – czas reakcji przyspieszenia poprzecznego | [s] |
| Tay,max | – czas reakcji maksymalnego przyspieszenia poprzecznego | [s] |
| T˙ψ | – czas reakcji prędkości odchylenia | [s] |
| T˙ψmax | – czas do pierwszego maksimum prędkości odchylenia | [s] |
| Uay = (aymax - ayss)/ ayss | – współczynnik przewyższenia dynamicznego dla przyspieszenia poprzecznego | [-] |
| U˙ψl = (˙ψ1max - ˙ψ1ss)/ ˙ψ1ss | – współczynnik przewyższenia dynamicznego dla prędkości kątowej odchylenia | [-], |
| V | – prędkość pojazdu | [m/s] lub [km/h] |
| vo | – prędkość początkowa pojazdu | [m/s] lub [km/h] |
| vx | – prędkość wzdłużna (składowa prędkości pojazdu w kierunku osi X) | [m/s] lub [km/h] |
| vy | – prędkość poprzeczna (składowa prędkości pojazdu w kierunku osi Y) | [m/s] lub [km/h] |
| vz | – prędkość pionowa (składowa prędkości pojazdu w kierunku osi Z) | [m/s] lub [km/h] |
| vh | – prędkość pozioma (wypadkowa prędkości wzdłużnej vx i poprzecznej vy pojazdu) | [m/s] lub [km/h] |
| X, Y, Z | – układ współrzędnych spoziomowany (pośredni) | [-] |
| XE, YE, ZE | – układ współrzędnych nieruchomy związany z jednią | [-] |
| β | – kąt znoszenia pojazdu | [rad] lub [°] |
| δA | – kąt Ackermann’a | [rad] lub [°] |
| δD | – porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła | [rad] lub [°] |
| δH | – kąt obrotu kierownicy | [rad] lub [°] |
| ΔSy | – poprzeczne odchylenie trajektorii środka masy pojazdu od trajektorii odniesienia | [m] |
| φ | – kąt bocznego przechyłu | [rad] lub [°] |
| ψ | – kąt odchylenia | [rad] lub [°] |
| ˙ψ, dψ/dt | – prędkość odchylenia | [rad/s] lub [°/s] |
| ˙ψss | – prędkość odchylenia w stanie ustalonym | [rad/s] lub [°/s] |
| (ψ/δH)ss | – współczynnik wzmocnienia (transmitancja) prędkości odchylenia w stanie ustalonym | [1/s] |
| ∂MH/∂ay | – gradient momentu na kole kierownicy | [ ] |
| ∂δH/∂ay | – gradient kąta obrotu kierownicy | [] lub [] |
| ∂β/∂ay | – gradient kąta znoszenia pojazdu | [ ] lub [] |
| ∂φ/∂ay | – gradient kąta przechyłu pojazdu | [ ] lub [] |
| ∂δH/∂β | – gradient kąta obrotu kierownicy względem kąta znoszenia pojazdu | [-] |
Za podstawę oznaczeń zastosowanych w pracy przyjęto międzynarodową normę PN-ISO 8855, a także pozostałe, specjalistyczne normy ISO oraz źródłową literaturę dotyczącą dynamiki podłużnej i poprzecznej pojazdów samochodowych. W znacznej mierze dotyczy to również użytych definicji i określeń.
Należy zwrócić uwagę na to, że w przedmiotowej literaturze (książkach,
czasopismach i innych publikacjach) można spotkać także inne oznaczenia, definicje i określenia wspomnianych wielkości. Jeśli nie mieszczą się one we wspomnianej literaturze źródłowej, to autorzy użyli te najczęściej stosowane i ogólnie przyjęte w środowisku zajmującym się omawianą problematyką.
W miarę potrzeby zostanie to dodatkowo skomentowane w odpowiednich miejscach pracy.
