Читать книгу Badania kierowalności i stateczności pojazdów samochodowych - Wiesław Pieniążek - Страница 6

Przez szereg dziesięcioleci powstało wiele opracowań i publikacji dotyczących kierowalności i stateczności pojazdów samochodowych, w tym wiele dokumentów normatywnych. Jednakże brak jest jednego, zbiorczego i syntetycznego opracowania w tym zakresie.

Niniejsze opracowanie może stanowić „przewodnik” dla osób, które zaczynają swoje działania w dziedzinie stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych, jak również dla tych, którzy posiadają już określoną wiedzę i doświadczenie w tej dziedzinie.

Zagadnienia kierowalności i stateczności pojazdów samochodowych należą do szczególnie ważnych problemów bezpieczeństwa czynnego. W teorii systemów układ: „kierowca-pojazd-otoczenie” [1, 2, 5], w przypadku analizy kierowalności samochodu, jest zamkniętym systemem sterowania (ang. close loop). Natomiast w przypadku badania stateczności jest układem otwartym (ang. open loop). Ze względu na złożone, wzajemne sprzężenia zwrotne elementów, zagadnienia te są często trudne do analizy i jednoznacznej oceny.

Wykonując różnego rodzaju badania, można uzyskać pewną ocenę pojazdów w tym zakresie. Pomocna jest standaryzacja. Opisane w dokumentach normatywnych metody badań, uwzględniające międzynarodowe wymagania oraz wskaźniki, umożliwiają obiektywną ocenę właściwości pojazdu. Przy czym oceny te dotyczą zarówno nowych konstrukcji, jak również zmodernizowanych. Należy mieć na uwadze, że badania takie nie pozwalają na pełną ocenę kierowalności i stateczności pojazdu na drodze. Z kolei oceny oparte na badaniach teoretycznych i empirycznych często nie pokrywają się z subiektywnymi ocenami kierowców doświadczalnych. Należy pamiętać, że dokumenty normatywne niewątpliwie stanowią pomoc, ale nie zastąpią praktycznej wiedzy i doświadczenia osób zajmujących się badaniami.

Badania kierowalności i stateczności prowadzone są od wielu lat. Przyczyniły się do rozpoznania i poprawy właściwości pojazdów, a także były podstawą do wyznaczenia kierunków modernizacji i rozwoju konstrukcji pojazdów. Zagadnienia te są ważne i wzajemnie się uzupełniają.

Autorzy tej pracy od wielu lat zajmują się problematyką kierowalności i stateczności. Oddając do rąk Czytelników niniejszą pracę, chcą podzielić się swoim doświadczeniem, a także złożyć należny hołd swoim Nauczycielom, którzy wprowadzali ich w te zagadnienia, a później doradzali oraz korygowali ich działania.

Badania eksperymentalne samochodów mają, jak wiadomo, charakter pracy zespołowej. W tym miejscu autorzy dziękują Kolegom – Współpracownikom z krajowych ośrodków naukowo-badawczych i badawczo-rozwojowych,

zajmujących się eksperymentalnymi badaniami samochodów: z Politechniki Krakowskiej, Przemysłowego Instytutu Motoryzacji, Ośrodka Badawczo-Rozwojowego Samochodów Małolitrażowych BOSMAL (obecnie Instytutu Badań i Rozwoju Motoryzacji BOSMAL) w Bielsku Białej, Akademii Techniczno-Humanistycznej w Bielsku-Białej, Politechniki Warszawskiej, Wojskowej Akademii Technicznej, Wojskowego Instytutu Techniki Pancernej i Samochodowej, Politechniki Poznańskiej, Politechniki Świętokrzyskiej i innych, z którymi przebadali i ocenili wiele pojazdów samochodowych różnych kategorii, co walnie przyczyniło się do powstania niniejszej pracy.