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Contenido

Introducción

Sección I

Optimal energy transmission analysis through rotating machinery

J. Alan Calderón Ch., Julio C. Tafur, Benjamín Barriga

Cyber-Physical Production Systems – Industry 4.0 Reference Cases to Latin America

Luis Alberto Cruz Salazar, Ángela Viviana Peña, David Alexander Urrego, Juan Cardillo Albarrán, Edgar Chacón Ramírez

Type II fuzzy logic controller for a liquid level system

Jorge L. Díaz Rodriguez, Oscar M. Duque Suarez, Jair Araujo Vargas, Carlos Clavijo Pérez

Lane Detection and Trajectory Generation System

Manuel Díaz-Zapata, José Miguel Correa-Sandoval, Juan Perafán-Villota, Víctor Romero-Cano

Design and implementation of a PID controller for a didactic pneumatic levitation system monitored by smartphone

Johan Fernández Zorro, Yefferson Caleño Barrera, Nicolás Niño Viancha, Camilo Sanabria Totaitive, Liliana Fernández-Samacá

Virtual navigation of a micro robot guided by haptic interface

María Alejandra Gutiérrez Peñafiel, Juan José Rosero Calderón, Martín Alonso Muñoz Medina, Oscar Andrés Vivas Albán

Simulation and manipulation of three educational robots in unity 3D environment

Jaime López, Danilo Chimborazo and Andrés Vivas

Use of virtual reality for cranial navigation in surgical exploration tasks

Ivanna Melissa Pai Zambrano, Mably Bolena Escobar Ortiz, Oscar Andrés Vivas Albán

Prototipo de sistema automatizado para cultivos de tomate con iluminación LED en INDOOR

José J. Pascasio G, Adriano J. Rodríguez R, Cristian I. Pinzón

Open Source Six Degree of Freedom Manipulator Robot

Francisco J. Pedroza, Andrés F. Araquer, Víctor A. Romero

Implementation of the Screw Theory to Solve the Equations of Motions of a 4-Cable-driven Parallel Robot

Maicol Peterson Gandolphi de Almeida, Alexandre Campos

Comparison of fuzzy FPD+I and state feedback controller for a differential agricultural robot

Leonardo Solaque, Guillermo Sánchez H., Adriana Riveros G., Víctor H. Grisales-Palacio and Alexandra Velasco

Sección II

A Vision-Based System for Evaluating the Quality of the Coloration of Thick Blood Smears in Malaria Diagnosis

Wendy M. Fong Amarís, Carol V. Martínez Luna, Daniel R. Suárez Venegas

A Deep Learning Approach to Detect and Classify Plastic Bottles for a Recycling Robot

Wilson Hernández, Carol Martínez

Diseño de una unidad de investigación sobre tecnologías de paneles fotovoltaicos en la región centroamericana

Jorge Jiménez, Ignacio Chang

Diseño e implementación de un sistema de control para el proceso de deshidratación de cárnicos

Juan David Maya Suárez, Alexánder Martínez Álvarez

Simulación dinámica de un sistema de control de movimiento con motor síncrono de imán permanente

Camilo A. Pinzón, Ricardo E. Ramírez

Diseño e implementación de un sistema neumático de compresión intermitente para tratamiento de isquemia en extremidades inferiores

Juan Sebastián Rueda González, Alexánder Martínez Álvarez

Evaluación de técnicas de planificación de trayectoria para robots móviles en V-REP

Harold Ruiz, Laura Rodríguez, Andrés Pantoja y Jon Barco

Automática y Robótica en Latinoamérica

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