Читать книгу Los animales y vegetales que nos inspiran - Emmanuelle Pouydebat - Страница 13

Cuando están heridos, los animales saben adaptarse. Lo hemos podido constatar con los chimpancés (Pan troglodytes) de Uganda que sufren diferentes discapacidades más o menos importantes después de haber sido víctimas de la caza furtiva indirecta. En efecto, a veces, quedan atrapados en las trampas destinadas a la fauna de caza y pueden sufrir diversos traumatismos, como dedos amputados, incluso manos y pies enteros. Ahora bien, a pesar de la discapacidad, consiguen alimentarse tanto como antes, continúan desplazándose por el medio boscoso y eligiendo emplazamientos igual de fructíferos para alimentarse.[10] Sin ir tan lejos como África, la mayoría de las veces, un perro que ha sufrido una amputación es totalmente capaz de continuar corriendo y saltando. La herida más o menos grave conducirá al animal a probar diversos movimientos y desplazamientos, y después a seleccionar los que son posibles a pesar de la herida y la discapacidad.

Esta capacidad de algunos animales de adaptarse y desplazarse a pesar de la herida ha dado la idea a unos investigadores franceses de crear un robot resiliente capaz de volver a aprender automáticamente a caminar después de haber sufrido daños.[11] ¡Imagina un robot de seis patas que vuelve a aprender a caminar con una pata dañada y una pata menos! ¿Cómo es posible? Haciendo lo mismo que los animales heridos. El robot genera una especie de mapa con miles de maneras de realizar su tarea. De esta manera, si resulta dañado, genera un algoritmo de aprendizaje para encontrar un comportamiento de compensación. En otras palabras, utiliza este mapa y prueba diferentes acciones que le puedan funcionar. Si una acción no funciona, el algoritmo la elimina y genera un intento diferente. ¡A pesar de una pata cortada en dos, el robot solo necesita dos minutos para encontrar una manera eficaz de desplazarse! Como hecho destacable interesante, el algoritmo utilizado para conseguir esta hazaña se divide en dos etapas: la creación del mapa de las maneras de realizar la tarea y la adaptación a la nueva situación. Ahora bien, este algoritmo, que busca finalmente las soluciones más eficaces, está directamente inspirado en la teoría darwiniana de la «supervivencia del más apto». Biología y robótica se mezclan íntima y magníficamente, y es inevitable que se produzcan numerosos descubrimientos en el futuro.

Las aplicaciones de este trabajo son especialmente valiosas, puesto que este tipo de robot autónomo, robusto y eficaz podría utilizarse para buscar supervivientes después de las catástrofes naturales o en caso de conflictos mortales, por ejemplo. Los robots no autónomos no resultan útiles en estos casos concretos, puesto que ya no funcionan una vez dañados. En cambio, estos robots resilientes, robustos y reparables podrían muy bien volver a partir en busca de víctimas después de haber sufrido un golpe o una mutilación debido a la situación (derrumbamiento, bala perdida, etc.).