Читать книгу Taller de Arduino. Experimentando con Arduino MKR 1010 - German Tojeiro Calaza - Страница 17

Dentro de la estructura loop() (repetitivo) y también entre llaves, aparece el fragmento de programa que se va a repetir continuamente. Ahora se dispone de una nueva función llamada digitalWrite (número de pin, estado alto o bajo).

Esto guarda relación con las señales digitales. Como sabe, las señales digitales binarias representan dos estados: un estado bajo, conocido como 0, apagado u OFF; y un estado alto conocido como 1, encendido u ON. El estado alto o HIGH se representa con 5 V y el estado bajo o LOW se representa con 0 V.

.-.digitalWrite es una función que necesita dos parámetros: el primero, una vez más, es el número de pin digital y el siguiente es el estado lógico que queremos mantener en ese pin, por lo tanto, si quiero enviar un valor alto al pin 6 tendrá que escribir:

digitalWrite(6, HIGH);

Si quiero tener 0 V en el pin 6 escribirá:

Delay es una función muy sencilla. Hace que toda la ejecución de Arduino pare o se detenga durante los milisegundos que le indique como parámetro.

Por lo tanto, si quiere esperar medio segundo escribirá:

delay(500);

Si desea esperar diez segundos escribirá:

deLay(10000);

Por tanto, echando un nuevo vistazo al bloque loop(), observará que el diodo LED conectado a la patilla 6 se va a encender (estado HIGH) durante 1 segundo y se va a apagar (estado LOW) durante otro segundo, consiguiendo el ansiado efecto de parpadeo.

Lo que resta por hacer es subir el código a la placa Arduino y comprobar si funciona. Para ello, presione el botón de compilación y subida de código indicado en la figura 1.16. Si todo va bien verá una lucecita (el diodo led) en la placa que parpadea durante un momento. Esto indica que el programa está cargándose en el microcontrolador de Arduino. Este breve parpadeo es un importante aviso de que las cosas van por buen camino. La placa está conectada correctamente al puerto serie y el código del sketch no tiene errores de sintaxis. Si algo de esto fuera mal observaría errores en la ventana de mensajes del entorno de desarrollo IDE (figura 1.17).

Observará que el error cometido se muestra con una barra de color amarillo a continuación de la línea de programa responsable del mismo.

Por otra parte, si quiere en algún momento comprobar o verificar si el código está bien escrito porque se ha olvidado algún punto y coma o si, por ejemplo, ha escrito digitalwrite en vez digitalWrite, puede recurrir al botón de verificación de programa que le avisará si todo va bien (figuras 1.18 y 1.19).

Realice el mismo montaje anterior, pero utilizando el pin 5 para conectar un diodo led externo.

Con el montaje anterior haga que el led esté encendido 1 segundo y apagado 2.