Читать книгу Прогрессор - Игорь Милорадов - Страница 18

Я познакомился с Игорем Александровичем Милорадовым в 1968 году, когда меня направили на преддипломную практику в Томский НИИ Ядерной Физики в сектор «РЭС», где он в то время работал старшим научным сотрудником. Вместе с моим старшим братом-аспирантом под руководством научного руководителя Ивашина В. В., который и был зав. сектором «РЭС», они занимались разработкой теории и методов расчета вентильно-механической коммутации машин постоянного тока по хоз. договору с заводом «Электромашина» г. Прокопьевск.

Бывшая котельная, где располагалась лаборатория сектора РЭС при НИИ ЯФ

Милорадов И. А. во время моей практики научил меня, как выбирать и чертить схемы обмоток машин постоянного тока. Мое отношение к работе, по-видимому, понравилось Милорадову И. А., и он согласился быть моим руководителем на дипломном проектировании, за что я ему благодарен. После защиты в 1969 году дипломного проекта я был призван в Советскую Армию на два года. Отслужив, я вернулся в г. Томск и был принят по ходатайству Ивашина В. В. и Милорадова И. А. старшим инженером в сектор «РЭС» при НИИ ЯФ. На фото котельная, в которой располагалась лаборатория сектора РЭС и в которой мы учились работать и «грызть» гранит науки у старших товарищей, и в которой «родился» единственный в мире вращающийся индукционно-динамический двигатель (ИДД) и первые сейсмоисточники на базе ИДД.

Милорадов И. А. и Ивашин В. В.

В Тольяттинском политехническом институте с 1972 года заведующим кафедрой электрических машин и аппаратов был В. В. Ивашин. При кафедре им была организована научно-исследовательская лаборатория (НИЛ-6), которая выполняла хоздоговора и в которой работали аспиранты В. В. Ивашина. Заместителем Ивашина В. В. по учебе и научной работе был Милорадов И. А.

Вибростол на базе мощного короткоходового электромагнита

В результате начавшихся в России при Б. Ельцине преобразований были разрушены десятилетиями создававшиеся межхозяйственные связи. В итоге заводы и госбюджетные организации фактически были поставлены на грань выживания. В первую очередь пострадала наука в целом и, в частности, научные коллективы при высшей школе, работавшие в основном на хозрасчете и лишь частично финансировались из госбюджета. Труд ученых стал невостребованным.

Сейсмоисточник ИСК-5 на испытаниях в Туркмении

В этот период найти и заключить хоздоговор стало очень трудно, так как руководители заводов и организаций думали лишь о том, как сохранить собственные коллективы, а не о развитии производств. Объемы хоздоговоров в Тольяттинском государственном университете, как и в других ВУЗах страны, резко упали, и встала проблема выживания научных коллективов. Выживали, в основном, коллективы за счет личных связей их научных руководителей. Милорадова И. А. хорошо знали и уважали деловые люди Тольятти. Они и познакомили его с Беуловым А. Ю., который был владельцем ряда фирм, в том числе и фирмы «Ротатор-Авто» в г. Тольятти. Милорадову И. А. удалось заинтересовать Беулова А. Ю. профинансировать разработку вибростолов на основе мощных короткоходовых электромагнитов для бетонных заводов. Благодаря этому хоздоговору удалось обеспечить работой сотрудников нашего коллектива в течении 2—3 лет.

Импульсный сейсмоисточник ИСК-5 для Ашхабада

Благодаря личным связям Милорадова И. А. был заключен хоздоговор и с ОАО «Гидромантаж» на изготовление двух вибростолов, тем самым обеспечить финансирование еще на пару лет нашему коллективу (НИЛ-6). В то время ОАО «Гидромонтаж» строил в Самарской области коровник по импортному проекту. В этом коровнике должны были быть решетчатые бетонные полы с мелкими ячейками и гладкими поверхностями, для изготовления которых применялась жесткая бетонная смесь, уплотнить которую с требуемым качеством, посредством существующего на бетонном заводе оборудования, не удавалось. Разработанные нами вибростолы на базе короткоходовых электромагнитов с этой задачей справились успешно.

Вращающийся индукционно-динамический двигатель (ИДД)

Руководителем нашей научно-исследовательской лаборатории (НИЛ-6) был д. т. н. профессор В. В. Ивашин. Он же официально имел право быть научным руководителем аспирантов. Однако, по моему мнению, существовала не афишируемая договоренность между Ивашиным В. В. и Милорадовым И. А., который был его заместителем как по научной, так и по хозяйственной работе, о том, что за работу ряда аспирантов Ивашина В. В. отвечает Милорадов И. А.

Вращающийся индукционно-динамический двигатель (ИДД)

Я считаю, что именно Милорадов И. А. фактически был научным руководителем у Бахарева Н., который занимался разработкой импульсных сейсмоисточников, получивших название ИСК-5 и ИСК-20 на базе индукционно-динамического двигателя возвратно-поступательного движения на 5 и 20 кДж; Иванникова Н., который занимался разработкой и исследованием как вращающегося индукционно-динамического двигателя (ИДД), так и кодоимпульсного сейсмоисточника с индукционно-динамическим двигателем (ИДД), получившего название КОД-20 и «СКИФ»; Кушнарева В., который занимался разработкой фазомонипулированного сейсмоисточника с индукционно-динамическим двигателем специальной конструкции, способного создавать на землю разнополярные импульсы давления равной амплитуды и получившего название «Маня»; и Плотникова С., который разрабатывал и исследовал быстродействующие коммутационные аппараты на базе индукционно-динамического двигателя возвратно поступательного движения и помогал Милорадову И. А. в наладке ударного стенда для испытания оборудования на механическую прочность, который был изготовлен в Томске для одного из оборонных заводов.

Первый кодоимпульсный сейсмоисточник КОД-20 для ВОИГиРГИ

«Изюминкой» во всех вышеперечисленных разработках был индукционно-динамический двигатель возвратно-поступательного движения специальной конструкции, разработкой методики расчета и проектирования таких двигателей и занимался Милорадов И. А.

Кодоимпульсный сейсмоисточник «СКИФ»

Эти методики и легли в основу его докторской диссертации. Кроме вышеназванных сотрудников, Милорадов И. А. фактически был научным руководителем у Иванникова Виктора (мой старший брат и аспирант Ивашина В. В.), который в Томске занимался разработкой вентильно-механической коммутации машин постоянного тока по договору с Прокопьевским заводом «Электромашина».

Аксонометрия ИДД кодоимпульсного сейсмоисточника

Конечно, перечисленные выше аспиранты при необходимости могли обращаться за советом и помощью непосредственно и к Ивашину В. В., который вообще не делил аспирантов на своих и чужих. Но, например, мне было значительно легче обратиться за помощью к Милорадову И. А. или Симкину С., чем к Ивашину В. В.

Верхняя секция магнитопровода ИДД

Ответственность за выполнение хоздоговоров, которых было выполнено достаточно много за время существования коллектива НИЛ-6, также была негласно поделена между Ивашиным В. В. и Милорадовым И. А.

Средняя или нижняя секция магнитопровода

Милорадов И. А. фактически курировал хоздоговора с «ВОИГиРГИ» г. Самара (ИСК-5), Ашхабадом (ИСК-20), с г. Мурманск (разработка быстродействующего клапана для пневмопушек), с заводом «Электромашина» г. Прокопьевск (коммутация в машинах постоянного тока) и г. Томском (стенд для испытания спецоборудования на удары), хотя официально научным руководителем всех этих договоров был Ивашин В. В.

Секция магнитопровода ИДД с обмоткой

Негласному разделению работы по хоздоговорам между Ивашиным В. В. и Милорадовым И. А., по-моему, способствовало и то, что Ивашин «загорелся» новой идеей: создать сейсмоисточник на базе мощного короткоходового электромагнита. Идея оказалась «здоровой» и была достаточно быстро и успешно реализована.

Якорь ИДД

Разработанные в НИЛ-6 сейсмоисточники на базе мощных короткоходовых электромагнитов получили название «Енисей-СЭМ», «Енисей-КЭМ» и «Геотон». Эти сейсмоисточники изготавливаются мелкими сериями и работают в настоящее время в основном в Сибири.

Секция обмотки возбуждения ИДД

Припоминается случай, когда я и Симкин С. пришли к Ивашину и Милорадову обсудить результаты экспериментов, проведенных нами на индукционно-динамическом двигателе, и которые не «вписывались» в наше представление о работе этих двигателей.

ИДД в сборе

Снятые в ходе эксперимента осциллограммы показывали, что магнитный поток под короткозамкнутым кольцом сильно запаздывает относительно импульса тока в обмотке возбуждения его вызывающий и продолжает увеличиваться при его отсутствии.

ИДД без внешнего корпуса

Начальники, посмотрев на наши осциллограммы, сказали, что такого вообще не может быть и отправили нас искать ошибки в постановке эксперимента.

ИДД сейсмоисточника КОД-20

Мы несколько раз повторили эксперимент и убедились, что эксперимент был проведен нами чисто. Пошли снова к начальникам и пригласили их самим убедиться в чистоте эксперимента и достоверности полученных осциллограмм. Что и было сделано.

ИДД сейсмоисточника КОД-20

Симкин С. закончил физико-технический факультет Харьковского политехнического института. Он обладал аналитическим складом ума и имел очень хорошую математическую подготовку, поэтому смог довольно-таки быстро аналитически решить задачу проникновения тока в медную массивную короткозамкнутую обмотку.

Фазоманипулированный сейсмоисточник «Маня»

Из его расчетов следовало, что ток в нижних слоях короткозамкнутого кольца, во-первых, сильно запаздывает относительно импульса тока в обмотке возбуждения и, во-вторых, продолжает существовать, когда импульс тока в обмотке возбуждения закончился. Поэтому мы видели на осциллограммах нарастающий магнитный поток в стали под короткозамкнутой обмоткой, когда импульс тока в обмотке возбуждения уже закончился.

Мощный короткоходовой электромагнит – «сердце» сейсмоисточников, таких как «Енисей-СЭМ», «Енисей-КЭМ» и «Геотон»

Симкин С. теоретически подтвердил правильность полученных в ходе экспериментов результатов. Основываясь на наших экспериментальных данных, Милорадов И. А. скорректировал разработанную им методику расчета индукционно-динамических двигателей, которая первоначально предполагала обязательное присутствии магнитной стали под короткозамкнутой обмоткой, размещенной на якоре индукционно-динамического двигателя. Результаты экспериментов позволили сделать вывод о том, что индукционно-динамические двигатели можно проектировать и изготавливать без магнитной стали под короткозамкнутой обмоткой. Что, в свою очередь, позволило значительно уменьшить массу якоря двигателя и тем самым существенно повысить его технические характеристики.

Импульсный электромагнитный сейсмоисточник «Енисей-СЭМ»

Симкин С. занимался разработкой, изготовлением и исследованием не имеющих аналогов в мире вибраторов, фото одного из них приведено ниже.

Импульсный электромагнитный сейсмоисточник «Енисей-КЭМ2»

Симкин С. успешно защитил кандидатскую диссертацию, бескорыстно помог мне написать теоретическую часть моей диссертации, за что я ему бесконечно благодарен, работал в ТГУ преподавателем на кафедре «Промэлектроника» и отказался от лестного по тем временам предложения стать кандидатом в члены КПСС. Он уже, по-видимому, планировал выезд в США, и не хотел, чтобы после его отъезда у людей, давших ему рекомендацию в партию, были «проблемы» (поступил по совести, которая у него была, не то, что у некоторых). Мне очень жаль, что он покинул Россию. В 2004 году Симкин С. приезжал из США в Тольятти, и мы встречались. А на мой вопрос, жалеет ли он о том, что уехал, услышал – НЕТ.

Импульсный электромагнитный сейсмоисточник «Геотон» на профиле

Хотелось бы закончить эту главу описанием изменений, произошедших в жизни научных подразделений в эпоху Горбачевской перестройки.

Резонансный вибратор поперечных сейсмических волн, С. Симкин справа

В этот период в стране стали создаваться кооперативы. Появились они и в Тольятти, а затем и в ТГУ. При этом изменился подход и к распределению денежных вознаграждений за выполнение хоздоговорных работ. В прежние советские времена премии за выполнение работ были строго регламентированы для штатных сотрудников шестью окладами и шестью пол-ставками для профессорско-преподавательского состава, совмещающего основную работу с работой по договорам. Фонд зарплаты по НИСу также был жестко ограничен в процентах от стоимости договора. При таких ограничениях проблем при распределении немногочисленных и небольших по сумме премий между сотрудниками НИЛ-6, как правило, не возникало. Распределением премий в НИЛ-6 занимался ее научный руководитель, который, в лучшем случае, мог поинтересоваться мнением ответственного исполнителя договора.

Встреча в Тольятти 2004 год: слева направо Иванников Н., Милорадов И., Бердников С., Симкин С., Ивашин В.

В случае с кооперативами появилась возможность значительно увеличить зарплату наиболее активным сотрудникам. При распределении заработанных в кооперативах денег чаще возникали разногласия между научным руководителем и ответственными исполнителями. Последние иногда обоснованно считали, что лучше научного руководителя знают вклад каждого в выполнение договора и хотели, чтобы их мнение было учтено.

Позднее в стране, в том числе и ТГУ, были созданы советы трудового коллектива (СТК). Председатель СТК имел значительные полномочия и мог реально влиять на жизнь возглавляемого им коллектива. В частности, он утверждал наряду с научным руководителем зарплату сотрудникам и списки на выплату премий. Председателем СТК в ТГУ был избран Милорадов И. А., который пользовался заслуженным авторитетом среди сотрудников ТГУ и активно отстаивал их интересы перед администрацией, а в НИЛ-6 председателем СТК был избран я (Иванников Н). Убеждать научного руководителя стало проще, так как меня поддерживали Симкин С. А. и Милорадов И. А., к мнению которых Ивашин В. В. прислушивался.

Жаль, что СТК просуществовали не долго и были успешно «похоронены» чиновниками.

Иванников Николай Александрович, кандидат технических наук