Читать книгу Искусственный интеллект и робототехника в индустрии 4.0. Стратегическая трансформация производственных процессов - Сергей Владимирович Каневский, Сергей Владимирович Шевалдин, Сергей Владимирович Соболенко - Страница 11

3.1. Интеграция промышленных и коллаборативных роботов (коботов)

– принципы безопасного человеко-роботизированного взаимодействия (HRC): соответствие стандартам ISO/TS 15066 и обеспечение зоны безопасной работы;

– разработка унифицированных интерфейсов: создание единой среды программирования и мониторинга для гетерогенного парка роботов;

– кейсы применения коботов: автоматизация сборочных операций, упаковки и контроля качества в условиях изменяющейся среды.

3.2. Программирование многоагентных систем (MARL)

– архитектура координации гетерогенных комплексов: принципы взаимодействия между автономными мобильными роботами, промышленными манипуляторами и системами ЧПУ;

– использование многоагентного обучения с подкреплением (MARL) для достижения коллективного, оптимального результата;

– синхронизация процессов: обеспечение бесшовной работы нескольких роботов в рамках одного технологического цикла.

3.3. Внедрение автономных мобильных роботов (AMR)

– технологии навигации: SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), лидарные и визуальные системы для ориентации в пространстве;

– логистическая оптимизация: разработка алгоритмов диспетчеризации и управления парком AMR в реальном времени;

– взаимодействие с инфраструктурой: интеграция AMR с автоматическими воротами, лифтами и другими статичными элементами предприятия.

3.4. Промышленная безопасность и стандартизация роботизированных комплексов

– соответствие нормативным требованиям: обзор международных (ISO) и национальных стандартов (ТР ТС) в области промышленной робототехники;

– управление рисками: методики оценки и снижения операционных рисков при эксплуатации автономных систем;

– кибербезопасность индустриальных систем управления (ICS): защита роботизированных комплексов от внешних и внутренних угроз.