Жанры
Авторы
Контакты
О сайте
Книжные новинки
Популярные книги
Найти
Главная
Авторы
Romeo Ortega
PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Читать книгу PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications - Romeo Ortega - Страница 1
Оглавление
Предыдущая
Следующая
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
...
35
Оглавление
Купить и скачать книгу
Вернуться на страницу книги PID Passivity-Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Оглавление
Страница 1
Table of Contents
List of Tables
List of Illustrations
Guide
Pages
Страница 7
PID Passivity‐Based Control of Nonlinear Systems with Applications
Страница 9
Страница 10
Author Biographies
Страница 12
Acknowledgments
Acronyms
Notation
1 Introduction
2 Motivation and Basic Construction of PID Passivity‐Based Control
2.1 ‐Stability and Output Regulation to Zero
Lemma 2.1
Proposition 2.1:
Remark 2.1:
Remark 2.2:
2.2 Well‐Posedness Conditions
Lemma 2.2
Remark 2.3:
2.3 PID‐PBC and the Dissipation Obstacle
2.3.1 Passive Systems and the Dissipation Obstacle
2.3.2 Steady‐State Operation and the Dissipation Obstacle
Proposition 2.2:
Remark 2.4:
Remark 2.5:
2.4 PI‐PBC with and Control by Interconnection
Bibliography
Notes
{buyButton}
Подняться наверх
