Читать книгу Aprender Arduino, prototipado y programación avanzada con 100 ejercicios - Rubén Beiroa Mosquera - Страница 13

El lenguaje de programación, aparte de las instrucciones ya conocidas como <<delay()>> y <<delayMicrosenconds()>>, dispone de otras para la gestión de tiempo.

•millis()

•Esta instrucción no necesita parámetros y nos devuelve el tiempo que lleva encendido el Arduino; este tiempo viene expresado en milisegundos.

•Nos devuelve un valor tipo unsigned long, lo que quiere decir que el valor devuelto varía entre 0 y 4.294.967.295.

•Si hacemos la operación: 4.294.967.295 / (1000 * 60 * 60 * 24), el resultado aproximado será de 50 días.

•Por lo tanto, esta instrucción al cabo de 50 días se resetea (su valor interno) y vuelve a contar desde cero.

•micros()

•Esta instrucción no necesita parámetros y nos devuelve el tiempo que lleva encendido el Arduino; este tiempo viene expresado en microsegundos.

•Nos devuelve un valor de tipo unsigned long, lo que quiere decir que el valor devuelto varía entre 0 y 4.294.967.295.

•Si hacemos la operación: 4.294.967.295 / (1000000 * 60) el resultado aproximado será de 70 minutos.

•Por lo tanto, esta instrucción al cabo de 70 minutos se resetea (su valor interno) y vuelve a contar desde cero.

Nos ayudaremos de las instrucciones anteriores para comprobar las reglas que fijan el comportamiento de un condensador en el proceso de carga; de lo que se trata es de comprobar el tiempo que tarda el condensador en alcanzar los valores clave, que son los de la carga al 63,2 % y al 100 %.

1.Para medir los tiempos, es necesario muestrear el valor del condensador; esto se hará con la entrada A1 .

2.Según las ecuaciones vistas en el capítulo anterior y utilizando los mismos valores de resistencia y condensador, este alcanza el 63,2 % de la carga en 1 segundo y el 100 % en 5 segundos.

3.En el programa pondremos una pequeña tolerancia, de 0,05 V (10); por eso se considera que, cuando el condensador alcanza 4,95 (1013), se ha cargado totalmente y, con 0,05 V, está totalmente descargado.

4.El valor del 63,2 % de la carga lo alcanza cuando llega a un valor de tensión de 3,16 V cuyo valor de lectura equivale a 646.

5.Cuando visualizamos el resultado, vemos que se aproxima al resultado esperado y las pequeñas desviaciones que encontramos son normales.