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Das Skelett Ihrer Gliedmaßen ist vor allem aus langen Röhrenknochen aufgebaut. Hierzu zählen der Oberarmknochen, Elle und Speiche, Mittelhand- und Fingerknochen beziehungsweise Oberschenkelknochen, Schienbein und Wadenbein, Mittelfuß- und Zehenknochen. Diese Knochen bestehen jeweils aus den beiden Knochenenden und dem dazwischenliegenden Knochenschaft.

Röhrenknochen werden ihrem Namen gerecht. Sie sind länglich und innen mit einer Markhöhle, also wie eine Röhre, konstruiert. In der Markhöhle befindet sich das Knochenmark. Aufgrund der Knochenform sagt man auch lange Knochen oder Langknochen zu ihnen. Röhrenknochen kommen ausschließlich in den Extremitäten vor.

Außer den Röhrenknochen gibt es noch andere Knochenarten:

 platte Knochen (Schädel, Becken, Rippen)

 kurze Knochen (Hand- und Fußwurzelknochen)

 unregelmäßige Knochen (Kiefer, Wirbelkörper)

 Sesambeine (Kniescheibe)