Читать книгу Pojazdy autonomiczne i systemy transportu autonomicznego - Maciej Kozłowski - Страница 10

W symulatorze ruchu PRT infrastruktura sieci jest reprezentowana jako graf skierowany

G = (V, E), (1.1)

gdzie:

V = (v_i: i ∈ I) − zbiór wierzchołków, v_i ∈{PRZYSTANEK_szeregowy ,

PRZYSTANEK _zatokowy , ZAJEZDNIA, SEKTOR};

E = (e_j: i ∈ J) − zbiór skierowanych krawędzi, e_j = (v, w) dla v, w ∈ V.

Zbiory I oraz J są ustalonymi zbiorami indeksów odpowiednio dla wierzchołków i krawędzi.

Graf G, reprezentujący statyczne właściwości sieci PRT, został wzbogacony o funkcję stanu, w sposób dyskretny opisującą stan sieci PRT w czasie, tj. lokalizację poszczególnych pojazdów PRT oraz ich dynamiczne właściwości.

Każdy wierzchołek może znajdować się w jednym z dwóch stanów:

 zajęty – gdy w danym miejscu znajduje się pojazd PRT,

 wolny – w przeciwnym przypadku.