Читать книгу Mit Arduino die elektronische Welt entdecken - Erik Bartmann - Страница 100

Zu Beginn deklarieren und initialisieren wir zwei globale Variablen, die die Namen ledPin und pwmValue aufweisen und vom ganzzahligen Datentyp int (int = Integer) sind. Sehen wir uns den Befehl analogWrite genauer an.

Er nimmt zwei Argumente auf, wobei das erste den Pin bestimmt und das zweite den PWM-Wert, der sich im Bereich von 0 bis 255 bewegen darf. Über

pwmValue++

wird die Variable pwmValue nach der Verwendung über die beiden nachfolgenden Pluszeichen um den Wert 1 erhöht. Dieser Vorgang wird in der Programmierung Inkrementieren genannt. Konventionell würde man das gleiche Verhalten mit der folgenden zusätzlichen Codezeile erreichen:

pwmValue = pwmValue + 1;

Würden wir das Inkrementieren der Variablen pwmValue ohne nachfolgende Überwachung in der loop-Endlosschleife laufen lassen, wäre irgendwann ein unzulässiger Wert größer 255 erreicht. Um das zu verhindern, erfolgt über die if-Anweisung eine Abfrage auf Werte größer 255. Wird diese Bewertung positiv beantwortet, erfolgt die Ausführung des nachfolgenden Befehls:

pwmValue = 0;

Darüber erfolgt eine Rücksetzung auf den Anfangswert 0, was zur Folge hat, dass die LED beim nächsten Aufruf des analogWrite-Befehls erlischt. Ändern wir doch den Code derart ab, dass die LED nicht schlagartig erlischt, sondern langsam abblendet.