Читать книгу Mit Arduino die elektronische Welt entdecken - Erik Bartmann - Страница 102

Wir haben gesehen, wie man mit ein paar Codezeilen eine LED blinken lässt. Es geht jedoch noch ein wenig kürzer:

int ledPin = 13; // Variable mit Pin 13 deklarieren + initialisieren void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); // Digitaler Pin 13 als Ausgang } void loop() { digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin)); // Toggeln der LED delay(1000); // Eine Sekunde warten }

Die entscheidende Zeile lautet:

digitalWrite(ledPin, !digitalRead(ledPin));

Wir nutzen an dieser Stelle zwei neue Konstrukte. Da ist zum einen der Befehl zum Ermitteln des Status eines digitalen Pins über digitalRead.

Außerdem nutzen wir den sogenannten NOT-Operator‌ mithilfe des Ausrufezeichen‌s (!‌), der dazu verwendet wird, ein Ergebnis in das Gegenteil zu verkehren. In der Programmiersprache C/C++ existiert kein eigener Datentyp für logische Werte wie wahr oder falsch und deshalb wird ein Wert vom Datentyp int verwendet. Wir haben in der Tabelle 2 über die Konstanten gesehen, dass ein LOW-Pegel den Wert 0 und ein HIGH-Pegel den Wert 1 besitzt. Über den NOT-Operator wird zwischen beiden hin- und hergewechselt, was auch Togge‌ln genannt wird. Hinweise zu booleschen Operatoren sind unter dem folgenden Link zu finden:

https://www.arduino.cc/en/Reference/Boolean

Wenn du weiter in die Thematik der Widerstände eintauchen möchtest, dann rate ich dir einen Blick in mein Buch Elektronik verstehen durch spannende Experimente – Analog- und Digitaltechnik, ISBN 978-3-946496-23-6. Dort werden unter anderem Reihenschaltungen, Parallelschaltungen und Gemischtschaltungen von Widerständen angesprochen und detailliert erklärt.