Читать книгу Mit Arduino die elektronische Welt entdecken - Erik Bartmann - Страница 69

Eine Funktion ist in den meisten höheren Programmiersprachen die Bezeichnung eines Programmkonstrukts, mit dem der Quellcode strukturiert wird, so dass diese Programmteile – die quasi als Unterprogramm bezeichnet werden können – im eigentlichen Hauptprogramm wiederverwendbar sind und somit an unterschiedlichen Stellen mehrfach aufgerufen werden können. In der Objektorientierten Programmierung, auf die ich noch eingehen werde, gibt es vergleichbare Konstrukte, die dort die Bezeichnung Methoden besitzen. Dort kommt auch der Begriff Kapselung erstmalig zur Sprache, wobei diese Bezeichnung ebenfalls auf die Funktionen zutrifft. Eine Kapselung ist eine Zusammenfassung oder das Verbergen von Daten beziehungsweise Informationen, wobei der Zugriff über eine definierte Schnittstelle erfolgt. Diese Schnittstelle wird durch den Funktionsaufruf abgebildet. Möchtest du in deinem Sketch also zum Beispiel mehrfach den Mittelwert zweier Zahlen bilden, dann sind normalerweise immer die folgenden Codezeilen erforderlich, wobei ich das extra etwas umständlich formuliert habe, damit der Sinn der Funktion etwas deutlicher wird. Es gibt Funktionen, die einen Rückgabewert an den Aufrufer zurückliefern, wie das im Moment hier der Fall ist und es gibt Funktionen, die führen etwas aus, ohne dass ein Wert an den Aufrufer zurückgeliefert wird:

float a = 5.4, b = 7.36; float summe = a + b; float mittelwert = summe / 2;

Beim Mittelwert zweier Zahlen werden diese addiert und das Ergebnis durch 2 geteilt. Willst du nun an mehreren Stellen im Sketch diesen Mittelwert bilden, wären immer wieder die beiden unteren Zeilen einzufügen. Das wird jedoch durch die Definition einer Funktion erleichtert. Diese könnte wie folgt aussehen:

float mittelwert(float a, float b) { return (a + b)/2; }

Das sollten wir uns genauer ansehen, denn da kommen viele Dinge zusammen:

Die erste Zeile einer Funktion wird als Signatur bezeichnet und ist die Deklarationszeile einer Funktion. Innerhalb der geschweiften Klammern befindet sich die Definition einer Funktion. Soll eine Funktion etwas an den Aufrufer zurückliefern, steht zu Beginn der sogenannte Rückgabedatentyp, der hier float ist. Das macht jedoch zwingend eine return-Anweisung innerhalb der Definition erforderlich, denn diese ist im Endeffekt für die Rückgabe eines Wertes verantwortlich, womit die Funktion nach ihrem Aufruf auch letztendlich verlassen wird. Man kann einer Funktion keinen, einen oder mehrere Werte beim Aufruf übergeben. In unserem Fall werden zwei Werte vom Datentyp float erwartet, die beim Aufruf an die dort aufgeführten Parameter a beziehungsweise b übergeben werden. Diese Parameter arbeiten wie lokale Variablen, die nach dem Verlassen der Funktion wieder aus dem Speicher entfernt werden, da sie nicht weiter benötigt werden. Die beiden prominentesten Funktionen in der Arduino-Entwicklungsumgebung sind natürlich die setup- und loop-Funktion, die immer vorhanden sein müssen:

void setup() {/* ... */} void loop() {/* ... */}

Es ist zu sehen, dass beide den Rückgabedatentyp void besitzen, was übersetzt leer bedeutet, weil sie keinen Wert zurückliefern. Zudem ist keine Parameterliste zu sehen, was an den leeren runden Klammerpaaren zu erkennen ist. Es können demnach auch beim Aufruf keine Werte mit übergeben werden. Natürlich gäbe es noch viel mehr über Funktionen zu berichten, doch das ist dann Thema von weiteren Bastelkapiteln oder Teil von C++-Tutorials und würde den Umfang dieses Buches etwas sprengen.