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Programmtechnisch nutzen wir die if-Anweisung‌. Es handelt sich um eine Wenn-dann-Entscheidung‌.

Abb. 3: Das Flussdiagramm einer if-Kontrollstruktur

Wurde die Bedingung als wahr erkannt, folgt die Ausführung einer oder auch mehrerer Anweisungen. Hier wieder ein kurzes Beispiel:

if(tasterStatus == HIGH) digitalWrite(ledPin, HIGH);

Wenn mehrere Befehle in einer if-Anweisung ausgeführt werden sollen, musst du einen Befehlsblock mit den geschweiften Klammerpaaren bilden. Er wird dann als komplette Befehlseinheit ausgeführt:

if(tasterStatus == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); Serial.println("HIGH-Level erreicht."); }