Читать книгу Mit Arduino die elektronische Welt entdecken - Erik Bartmann - Страница 70

In Kapitel 2 – ich hatte es erwähnt – hast du schon etwas über Befehle erfahren. Sie teilen dem Mikrocontroller mit, was er zu tun hat. Ein Sketch besteht aber in der Regel aus einer ganzen Reihe von Befehlen, die sequentiell abgearbeitet werden. Das Arduino-Board ist mit einer bestimmten Anzahl von Ein- und Ausgängen versehen, an die du diverse elektrische und elektronische Komponenten anschließen kannst. Wenn der Mikrocontroller auf bestimmte Einflüsse von außen reagieren soll, schließt du beispielsweise einen Sensor an einen Eingang an. Die einfachste Form eines Sensors ist ein Schalter oder Taster. Wenn der Kontakt geschlossen wird, soll zum Beispiel eine LED leuchten. Der Sketch muss also eine Möglichkeit haben, eine Entscheidung zu treffen: Ist der Schalter geschlossen, dann versorge die LED mit Spannung (LED leuchtet); ist der Schalter offen, dann trenne die LED von der Spannungsversorgung (LED wird dunkel).

Was ist eine Kontrollstruktur?

Kontrollstrukturen sind Anweisungen in imperativen Programmiersprachen. Sie kommen zum Einsatz, um den Ablauf eines Programms zu steuern und es in eine bestimmte Richtung zu lenken. Dabei kann eine Kontrollstruktur entweder eine Verzweigung oder eine Schleife sein. Zumeist wird ihre Ausführung über logische (boolesche) Ausdrücke gesteuert.

Wir werfen zu Beginn einen Blick auf ein Flussdiagramm, das uns zeigt, wie der Ablauf der Sketch-Ausführung in bestimmte Bahnen gelenkt wird, so dass es sich nicht mehr um einen linearen Verlauf handelt. Der Sketch steht beim Erreichen einer Kontrollstruktur an einem Scheideweg und muss sehen, wie es weitergehen soll. Als Entscheidungsgrundlage dient ihm eine Bedingung, die es zu bewerten gilt.