Читать книгу Roboter mit ROS - Murat Calis - Страница 11

Bevor wir ROS installieren, lassen wir das System auf Aktualisierungen prüfen und ggf. installieren.

sudo apt update

sudo apt upgrade

Auf dem Entwicklungsrechner benötigen wir eine vollständige Desktopumgebung mit grafischen Werkzeugen.

sudo apt install ros-kinetic-desktop-full

Da wir auf dem Roboter keine grafischen Benutzeroberflächen benötigen, installieren wir die Basisausrüstung von ROS auf dem Intel NUC und dem Odroid XU4.

sudo apt install ros-kinetic-ros-base